9、树莓派Geany IDE的C++编程实践指南

最新推荐文章于 2025-09-10 09:30:53 发布
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分类专栏： 树莓派系统管理实战 文章标签： 树莓派 Geany IDE C++编程
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树莓派Geany IDE的C++编程实践指南

1. 命令参数

在使用相关工具时，支持以下参数：
| 参数 | 说明 |
| — | — |
| target_name | 目标名称，若未指定目标，在处理makefile时，第一个遇到的非特殊目标或推理规则的目标将被使用。 |
| macro=value | 宏定义。 |

需要注意的是，如果 target_name 和 macro=value 操作数在 make 实用程序命令行中混合使用，结果是未指定的。

2. 实践会话1.8：从头创建C++程序

2.1 目标

在树莓派系统上启动Geany，并将其作为文本编辑器来编写一个简单的C++程序，然后使用Geany IDE的图形菜单功能编译并执行该程序。

2.2 前提条件

树莓派系统上已安装Geany（Raspberry Pi OS默认安装）。

2.3 背景

Geany作为文本编辑器的替代工具，对于像C++这样的高级语言，它具有加快代码创建的能力，如智能代码补全、代码片段建议、变量名和方法签名提示等功能，还支持自动缩进。

2.4 步骤

  1. 从树莓派菜单中选择“Programming > Geany”启动Geany IDE，将打开一个名为“untitled”的文件。选择“File > Save as…”，将文件保存为 count1.cpp
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树莓派4b通过Geany使用python连接ATK-MO1218GPS模块
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<think>好的，用户想在树莓派4B上使用Geany编辑器通过Python代码连接并操作ATK-MO1218 GPS模块，需要示例代码和配置教程。首先，我需要回顾已有的引用资料，看看有没有相关的内容。 引用[1]提到在Geany中创建Python文件的基本操作，引用[2]是关于树莓派搭建Python3.6环境和虚拟环境，引用[3]和[4]是使用Geany进行C语言编程和硬件控制。虽然这些引用没有直接涉及GPS模块，但可以结合这些信息来构建解决方案。 首先，ATK-MO1218 GPS模块通常通过串口（UART）进行通信。树莓派的GPIO引脚支持UART，需要先启用串口功能。用户可能需要配置树莓派的UART接口，可能需要修改/boot/config.txt文件，并禁用串口控制台。这需要用户通过raspi-config工具或手动修改配置文件完成。 接下来，Python操作串口需要安装pyserial库。引用[2]中提到了虚拟环境的安装，用户可以在虚拟环境中安装pyserial。然后，在Geany中配置Python解释器路径，确保使用正确的环境。 然后，编写Python代码时，需要使用serial库打开指定的串口，设置正确的波特率（GPS模块常用9600或115200），然后循环读取数据并解析。GPS模块通常输出NMEA格式的数据，如GPRMC语句，包含经纬度、速度等信息。代码示例需要展示如何读取和解析这些数据。 用户可能遇到的问题包括串口权限不足，需要将用户加入dialout组，或者使用sudo运行程序。另外，需要确认GPS模块的连接是否正确，引脚是否对应树莓派的UART引脚（GPIO14和GPIO15）。 最后，测试代码是否能够正确读取数据，可能需要使用Geany的编译和执行命令，确保配置正确。引用[3]中提到了如何在Geany中设置生成命令，用户需要配置Python脚本的运行命令。 总结步骤：1. 启用树莓派串口；2. 安装pyserial库；3. 连接GPS模块到正确引脚；4. 编写Python代码读取串口数据；5. 解析NMEA数据；6. 在Geany中配置并运行代码。</think>以下是树莓派4B通过Geany编辑器使用Python连接ATK-MO1218 GPS模块的配置教程及示例代码： --- ### 一、硬件准备与串口配置 1. **硬件连接** - 将GPS模块的**TXD**引脚接树莓派GPIO15（UART_RX） - GPS模块的**GND**与树莓派共地 - 供电根据模块要求选择5V/3.3V引脚 2. **启用树莓派串口** ```bash sudo raspi-config ``` - 选择`Interfacing Options` > `Serial` > 禁用控制台 > 启用串口硬件[^3] 3. **修改/boot/config.txt** ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 添加： ```ini enable_uart=1 dtoverlay=disable-bt # 禁用蓝牙占用串口 ``` --- ### 二、Python环境配置 1. **安装pyserial库** ```bash pip install pyserial # 若使用虚拟环境需先激活[^2] ``` 2. **Geany配置** - 新建文件保存为`gps_reader.py` - 设置生成命令为`python3 -u "%f"`（菜单：生成 > 设置生成命令）[^1] --- ### 三、Python示例代码 ```python import serial from time import sleep def parse_gprmc(data): """解析GPRMC语句""" parts = data.split(&#39;,&#39;) if len(parts) < 10 or parts[2] != &#39;A&#39;: return None return { &#39;latitude&#39;: f"{float(parts[3][:2])}°{parts[3][2:]}&#39;{parts[4]}", &#39;longitude&#39;: f"{float(parts[5][:3])}°{parts[5][3:]}&#39;{parts[6]}", &#39;speed&#39;: float(parts[7])*1.852 # 节转km/h } try: ser = serial.Serial( port=&#39;/dev/ttyAMA0&#39;, # 或/dev/serial0 baudrate=9600, # 根据模块手册调整 timeout=1 ) print("GPS模块已连接") while True: line = ser.readline().decode(&#39;utf-8&#39;, errors=&#39;ignore&#39;).strip() if line.startswith(&#39;$GPRMC&#39;): data = parse_gprmc(line) if data: print(f"纬度: {data[&#39;latitude&#39;]}") print(f"经度: {data[&#39;longitude&#39;]}") print(f"速度: {data[&#39;speed&#39;]:.2f} km/h\n") sleep(0.1) except Exception as e: print(f"错误: {str(e)}") finally: if &#39;ser&#39; in locals(): ser.close() ``` --- ### 四、运行与测试 1. **权限设置** ```bash sudo usermod -aG dialout pi # 避免使用sudo运行 ``` 2. **在Geany中执行** - 点击`生成 > 执行`（F5键） - 观察输出窗口是否显示定位数据 --- ### 常见问题解决 - **无数据输出**: 检查波特率是否匹配（ATK-MO1218通常为9600或115200） - **权限拒绝**: 执行`sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0` - **数据乱码**: 确认GPS模块已户外定位（室内需外接有源天线）
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