18、树莓派 GPIO 功能全解析

树莓派 GPIO 功能全解析

1. 树莓派 GPIO 概述

树莓派自推出以来，GPIO（通用输入输出）端口便是其基础特性之一。所有型号的树莓派都具备该端口，且多数配备了现成的连接器，方便用户即插即用。

我们可以通过了解 GPIO 接口与树莓派的连接方式，使用机器代码来访问该连接，进而实现对各个引脚的读写操作。虽然这并非 GPIO 接口的入门教程，但理解其与树莓派的关系，是对其进行编程的基础。

许多可与 GPIO 搭配使用的套件，都附带了可下载和使用的特殊代码库，通常用 Python 或 Scratch 编写。当遇到调试困难时，这是检查硬件连接是否正常的理想方式。本章列出的代码源自树莓派，并在多个版本的树莓派上进行了测试。

GPIO 扩展板和接口板自初代树莓派发布以来不断发展。这里使用了 CamJam/EduKit，但任何合适的接口都可行。像 RasP.io Breadboard Pi Bridge 这样的套件也值得一试（ www.rasp.io/bbpi ）。

2. 内存映射

树莓派采用内存映射 I/O，I/O 使用的地址广为人知，可从相关的博通数据表中获取。早期树莓派模型中，地址 0x20000000 到 0x20FFFFFF 用于 I/O 设备；后期版本中，0x3F000000 到 0x3EFFFFFF 被保留用于 I/O 设备。需注意，这并非全部用于 GPIO 内存，而是所有外设接口的总和。

这些内存块的位置，特别是在未来版本中，以及分配给 GPIO 端口的内存可能会发生变化，这可能导致直接访问