20、智能农业与多模态语音跟踪:边缘到云计算连续体的应用探索

智能农业与多模态语音跟踪:边缘到云计算连续体的应用探索

1. 智能农业中的LSTM网络应用

在智能农业领域,边缘到云计算连续体的无缝集成已成为实现物联网架构各级数据处理和分析的可行解决方案。以温室监测和管理为例,通过集成长短期记忆(LSTM)神经网络来处理缺失和异常的传感器数据。

1.1 LSTM网络对温室参数的估计与异常检测

通过实验,对比了LSTM估计值和温室状态各参数的测试值,包括温度、湿度、光照和二氧化碳浓度等。为了检测异常,将温室状态第i个参数测量中的异常值设定为该参数测试平均绝对误差(MAE)的第99百分位数。
在不同类型噪声存在的情况下测试系统能力,使用了均匀分布($n \sim U(a, b)$)和高斯分布($n \sim N(\mu, \sigma)$)的噪声。实验结果如表1所示:
| 噪声类型 | 参数设置 | 召回率 | 精确率 | F - 度量 |
| — | — | — | — | — |
| 均匀噪声 | $a = 1.001, b = 1.05$ | 0.957 | 0.876 | 0.915 |
| 均匀噪声 | $a = 1.001, b = 1.15$ | 0.996 | 0.882 | 0.936 |
| 高斯噪声 | $\mu = 1.002, \sigma = 0.05$ | 0.985 | 0.885 | 0.932 |
| 高斯噪声 | $\mu = 1.002, \sigma = 0.15$ | 0.996 | 0.883 | 0.936 |

从表中可以看出,系统在识别真实异常(高召回率)和避免误报(高精度)方面表现出色,F - 度量值较高

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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