18、迈向标准化AI架构下的安全TinyML及智能农业应用探索

迈向标准化AI架构下的安全TinyML及智能农业应用探索

前沿研究概览

在当前的研究领域中,多篇论文聚焦于不同的技术方向。P16论文为实现工业4.0的垂直和水平集成,提出了基于边缘计算的工业网关(EC - IG),该网关用于连接信息技术和运营技术,能将计算资源和数据存储靠近数据源,提升安全性和系统效率。P17论文关注医疗保健应用中物联网(IoT)的安全和隐私问题,强调实施安全框架的挑战,并提出了医疗物联网(HioT)的安全和隐私架构。P18论文从以人为中心的视角探讨边缘AI的应用,提出了开发以人为中心的嵌入式机器学习(HC - EML)应用的流程,还分析了HC - EML应用的隐私、可信度、鲁棒性和安全性等方面。

安全TinyML技术现状与研究缺口
  • 技术现状观察
    1. 许多边缘AI系统仍依赖强大的边缘节点甚至云作为处理复杂AI任务的基础组件。
    2. 基于受限设备(TinyML)的系统架构往往较为简单,终端设备单独执行简单的机器学习任务(如图像分类),然后将结果传输到上层系统组件(如边缘服务器)进行存储和分析。
    3. 存在多种模型优化技术,使得在高度受限的设备上存储AI模型并进行推理成为可能。
    4. TinyML系统的安全继承了更广泛的机器学习安全领域中保护AI模型知识产权的方法,如水印、混淆、加密等。
    5. 可采用轻量级加密技术进行通信的认证、机密性和完整性保护,利用硬件支持的可信执行环境(TEE)保证单个设备内的安全性。
  • 研究缺口总结
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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