36、地理空间问答引擎评估与SPARQL联邦引擎可扩展性测试

地理空间问答与SPARQL联邦引擎测试评估

地理空间问答引擎评估与SPARQL联邦引擎可扩展性测试

地理空间问答引擎评估

在地理空间问答领域,为了评估问答引擎的性能,使用了GeoQuestions1089数据集对GeoQA2和Hamzei等人的引擎进行测试。

数据存储与查询执行

在进行实验时,选择了Strabon作为地理空间RDF存储,原因一是团队熟悉其开发,二是它是最高效的集中式地理空间RDF存储之一。对于针对YAGO2geo的查询,使用了GeoQuestions1089中包含物化关系的60个地理空间问题,比较了物化前后查询的时间性能。在查询执行过程中,不同类型的查询执行时间有所差异。例如,D类查询涉及复杂几何形状的比较,如一个国家内所有湖泊和城市的几何形状,Strabon需要执行代价高昂的空间连接操作来获取最终结果;而B类简单的GeoSPARQL查询,只需计算两个给定几何形状之间的空间关系,识别代表该信息的三元组即可,这些信息已离线计算。

GeoQA2引擎评估

为了评估GeoQA2,设置了三个Strabon端点。前两个分别存储YAGO2和YAGO2geo,用于GeoQA2生成查询;第三个存储YAGO2、YAGO2geo及其物化数据,用于检索生成查询的答案。评估指标包括生成查询的百分比、正确答案的百分比以及在生成查询的问题集中正确答案的百分比。
|类别|生成查询|正确答案|正确答案(基于生成查询)|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|A|84%|47.42%|56.45%|
|B|76.25%|58.99%|77.35%|
|C|79.21%|44.38%|56.02%|
|D|56%|

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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