13、群论中的正规子群、商群、同态与同构

群论中的正规子群、商群、同态与同构

1. 正规子群与商群相关内容

在群论中,对于群 (G),若其阶为素数,则该群是循环群。通过相关推理可知,(\frac{G}{Z(G)}) 为循环群时 (G) 是阿贝尔群,这会产生矛盾,所以 (|Z(G)|\neq p^2),又因为 (Z(G)\neq {e}),故 (|Z(G)| = p)。

1.1 阿贝尔群的柯西定理

设 (G) 是有限阿贝尔群,(p) 是素数且 (p\mid |G|),则 (G) 中存在阶为 (p) 的元素。证明采用对 (|G| = n) 进行归纳的方法:
- 当 (n = 2) 时,由于 (G) 是阿贝尔群当且仅当 (\forall x\in G,x^2 = e),结果成立。
- 假设对于所有阶小于 (|G|) 的阿贝尔群,该定理成立。
- 若 (G) 没有非平凡子群,那么 (G) 一定是素数阶群,因为合数阶群都有非平凡子群。又因为 (p) 是素数且 (p\mid |G|),所以 (|G| = p),而素数阶群是循环群,即 (G=\langle x\rangle) 且 (|x| = |G| = p),定理得证。
- 若 (G) 有非平凡子群 (H)((H\neq {e},G)):
- 若 (p\mid |H|),由于 (H) 是阿贝尔群且 (|H|\lt |G|),根据归纳假设,(H) 中存在阶为 (p) 的元素 (x),又因为 (x\in H) 则 (x\in G),定理成立。
- 若 (p\nmid |H|),因为阿贝尔群的子群都是正规子群,所以 (H) 是 (G) 的正规子群。由 (|G| = |G/H|\cdot |H|) 且 (p\mid |G|)

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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