Apollo技术问答｜Dreamview播放仿真数据包，红框里的仿真时间在动，但是Dreamview里没显示？

社群问答

Q1:Apollo8.0版本有没有ARM版本的安装教程呢？

我是在布谷鸟ADU502边缘计算器上，部署环境NVIDIA-docker2总是不成功，所以在怀疑是不是还有ARM版本的部署方式？

A1:Arm目前还没有支持。——宇新 

Q2：请问Dreamview播放仿真数据包的时候，为什么红框里的仿真时间在动，但是Dreamview里没显示呢？

刷新或者重启过Dream view很多次了，整个虚拟机也关掉重启过了，有时候上面那一排还是没有选项。

A2：你这是循环loop播放，--loop去掉试试，或者-l。——苏鹏飞

Q3:关于规划模块中参考线的疑问，参考线模块是否需要实时计算？

参考线好像就是对Routing的结果进行平滑，而Routing的结果再一次运行中是固定不变的，这样的话，根据车辆的定位实时计算参考线有什么意义呢？是否Routing结果出来后计算一次就可以了？

如果一次性计算完成和实时计算的输出是相同的话，是不是可以通过一次性计算的方式来节省车辆运动过程中的计算资源？

A3:参考线不需要每一帧都更新，自车走一段更新一次。——王方浩

Q4:群里是否有同学研究过Apollo的v2x模块吗？

最近在做obu到Apollo里的项目，不知道大家有没有做过？

A4:目前Apollo v2x的功能是路口红绿灯，建议买一个V2X+DKIT搞定适配。——艾青

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