前言:
文章首发:场景集下载指南_Apollo开发者社区
Apollostudio仿真内置了300余典型的自动驾驶系统场景场景供开发者调试,同时当该部分系统场景不能满足开发者要求时候,开发者也可以通过场景编辑器编辑个人场景,但Apollostudio仿真设定只有场景集才能通过Profile插件同步到dreamview,因此,要将系统场景和个人场景同步到dreamview需要首先创建一个场景集,本文将以【百度Apollo星火自动驾驶大赛】为例子,介绍场景集的创建和同步方法。
使用前提:
- 已经正确安装了Apollo 8.0(软件包方式)或者Apollo 8.0 pnc-competition版本;
- 已经正确安装了profile插件。
下载方法:
场景集下载,主要包含以下几个步骤:
步骤一、创建场景集
1、登录Apollo Studio,点击菜单栏【产品 > 仿真工具】或者点击【工作台】,进入工作台后,点击左侧菜单栏【仿真】> 【场景管理】>【 场景集】 > 【新建场景集】,如下图所示: