百度Apollo ｜快速上手，五步入门自动驾驶

【写在前面】本专栏文章以Apollo开发者社区云实验平台为基础，大家可以通过我们提供的链接直接进入云实验，再根据文章内容进行操作，边阅读边上手！

本文云实验地址👉快速上手，五步入门自动驾驶_Apollo课程

一、实验简介

DreamView 是Apollo内置的一个 web 应用程序，为开发者提供各个自动驾驶模块的可视化输出界面，如规划路径、定位信息、底盘状态等。在自动驾驶车辆行进过程中，通过DreamView可以对车辆硬件、各自动驾驶模块的状态进行实时监测，利用人机交互接口对车辆及各模块进行启停等控制操作，使用PnC监视器等调试工具定位问题，帮助开发者对自动驾驶过程有更加全面的掌控。

二、实验内容

使用DreamView播放并分析自动驾驶离线数据包

三、实验目的

• 掌握Apollo的启动流程及原理；
• 掌握应用Apollo自动驾驶调试工具去分析并定位自动驾驶问题。

四、实验流程

4.1 启动DreamView

（1）在终端中，执行DreamView启动指令，执行成功后，点击菜单栏dreamview按钮,进入DreamView界面。

bash scripts/bootstrap_neo.sh