2019_GDUT_新生专题 图论 --- C

本文深入探讨了六度分离理论在人际关系网络中的应用,通过Floyd算法实现对人际关系的连通性和距离限制进行验证,确保任何两人间的关系不超过六个人的间隔。

C — 六度分离

原题链接:https://vjudge.net/contest/351234#problem/C

题目大意:

给出一些人的关系,问是否满足“六度分离”:任何2个素不相识的人中间最多只隔着6个人,即只用6个人就可以将他们联系在一起。

题目分析:

这是连通问题。是否每个点都可直接或间接可达,不过加上了限制,间接可达的两个点之间的点数不能大于6,所以需要加上判断。由于数据量比较小,我使用了Floyd算法实现(因为最先接触)。

代码实现:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define INF 1000001
//Floyd算法
using namespace std;

int n, m, ans;
//人与人之间的关系
int dist[102][102];

int main()
{
    int i, j ,k;
    int a, b;
    int judge;

    while(scanf("%d%d",&n,&m) != EOF){
    //初始化
    ans = 0;
    judge = 0;
    for(i=0; i<n; i++){
        for(j=0; j<n; j++){
            if(i == j) dist[i][j] = 0;
            else dist[i][j] = INF; //初始化为互不相识
        }
    }
    for(i=0; i<m; i++){
        cin >> a >> b;
        dist[a][b] = dist[b][a] = 1; //a,b相互认识
    }
    for(k=0; k<n; k++)
        for(i=0; i<n; i++)
            for(j=0; j<n; j++) //i与j是否隔着k,并且更新最小相隔人数+1
                if(dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j])
                    dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j];

    int check;
    for(i=0; i<n; i++){
        check = 0;
        for(j=0; j<n; j++){
            if(dist[i][j] != 0 && dist[i][j] - 1 <= 6 && dist[j][i] != 0 && dist[j][i] -1 <= 6) check++; //满足六度离合?
        }
        if(check == n - 1) ans++; //i与其他人都满足六度离合
        else{
            judge = 1;
            break;
        }
        if(judge) break;
    }
    if(judge == 0 && ans == n) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;
    }

    return 0;
}

最后,希望路过的dl们能给予改进的建议!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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