2019_GDUT_新生专题 图论 --- L

本文深入解析Dijkstra算法在解决单源最短路径问题中的应用,并通过具体代码实现展示了如何求解从起点到终点的最短距离。适用于对算法理解和编程实践感兴趣的读者。

L — Til the Cows Come Home

原题链接:https://vjudge.net/contest/351234#problem/L

题目大意:

有很多标志性的东西或者建筑,树是起点,谷仓是终点。一些不同的标志建筑或东西之间一些小路,求从起点到终点的最短距离。

题目分析:

这是单源最短路径,用dijkstra算法。
我是参考了他人的算法资料完成的,我觉得他的思路十分清晰易懂,链接在下方。
dijkstra算法:https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3711512.html

代码实现:

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#define INF 11111111

//dijkstra算法

using namespace std;

int edge[1001][1001];//边
int dist[1001];//起点到所以点的距离
bool used[1001];//被使用过的顶点

int main()
{
    int t, n;//边数,顶点数
    int a, b, c;
    int i, j;

    cin >> t >> n;

    //初始化
    for(i=1; i<=n; i++){
        for(j=1; j<=n; j++){
            if(i == j) edge[i][j] = 0;
            else edge[i][j] = INF;
        }
        dist[i] = INF;
        used[i] = false;
    }
    dist[1] = 0;

    for(i=1; i<=t; i++){
        cin >> a >> b >> c;
        //注意!!!要取最小路径
        if(edge[a][b] > c) edge[a][b] = edge[b][a] = c;
    }

    while(true)
    {
        int v = -1;
        for(i=1; i<=n; i++){ //找到未使用的距离最小的点
            if(!used[i] && (v == -1 || dist[i] < dist[v])) v = i;
        }

        if(v == -1) break;

        used[v] = true;
        for(i=1; i<=n; i++){
            if(dist[i] > dist[v] + edge[v][i]) dist[i] = dist[v] + edge[v][i];
        }
    }

    cout << dist[n] << endl;


    return 0;
}


最后,希望路过的dl们能给予改进的建议!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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