2019_GDUT_新生专题 图论 --- B

本文介绍了一个使用Floyd算法解决多个路口之间的最短时间路径问题的实例,通过详细解析代码,展示了如何初始化路口间距离,更新最短路径,并最终输出起点到终点的最短时间。

B — 最短路

原题链接:https://vjudge.net/contest/351234#problem/B

题目大意:

有多个路口,一些路口间有多条路可通,走每条路都有一个通过时间,求起点到终点的最短时间。

题目分析:

这是单源最短路问题,一般用Bellman-Ford算法、Dijkstra算法,由于数据比较小,我使用了Floyd算法实现(因为最先接触)。

代码实现:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define INF 1000001
//Floyd算法
using namespace std;

int n, m, ans;
//路口间的距离
int dist[102][102];

int main()
{
    int i, j ,k;
    int a, b, c;

    ans = 0;
    while(true){
        cin >> n >> m;
        if(!n || !m) break;
        //初始化
        for(i=1; i<=n; i++){
            for(j=1; j<=n; j++){
                if(i == j) dist[i][j] = 0;
                else dist[i][j] = INF;//初始化为互不可通
            }
        }
        for(i=1; i<=m; i++){
            cin >> a >> b >> c;
            dist[a][b] = dist[b][a] = c; //a能到b,b也能到a的距离c
        }
        for(k=1; k<=n; k++)
            for(i=1; i<=n; i++)
                for(j=1; j<=n; j++) //i能否通过k来确定i与j相通,并且更新最小距离
                    if(dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j])
                        dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j];

        cout << dist[1][n] << endl;

    }
    return 0;
}

最后,希望路过的dl们能给予改进的建议!

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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