图像二值化就是根据阈值将数字图像分为两部分:大于阈值的像素集合和小于阈值的像素集合。二值化操作分为全局二值化和局部二值化:
- 全局二值化:是针对整幅数字图像来说的,设置一个阈值,让整幅数字图像的所有像素值与该阈值进行比较;
- 局部二值化:是针对一幅数字图像的某一部分(区域)来说的,设置一个阈值,让该区域的所有像素值与该阈值进行比较,因此,当一幅数字图像上的不同部分具有不同亮度时,在对其进行二值化操作时,需要采用自适应阈值,让不同的区域取不同的阈值;
在Opencv中对上述两种二值化操作均提供了对应的函数。
全局二值化
import cv2
cv2.threshold(src,thresh,maxval,type,dst) -> retval, dst
参数
src:灰度图;thresh:阈值;maxval:当像素值高于(有时是小于)阈值时应该被赋予的新的像素值,与CV_THRESH_BINARY和CV_THRESH_BINARY_INV一起使用。type:阈值类型。
阈值类型如下所示:
cv2.THRESH_BINARY:像素点的灰度值大于阈值的区域设定为maxval,小于等于阈值的区域设定为 0。( 8 位灰度值区间为[0,255][0,255][0,255])cv2.THRESH_BINARY_INV:像素点的灰度值大于阈值的区域设定为 0,而小于等于阈值的设定为maxval。cv2.THRESH_TRUNC:像素点的灰度值大于阈值的区域就设定为阈值,小于等于阈值的区域不改变。cv2.THRESH_TOZERO:像素点的灰度值大于阈值的区域不进行任何改变,小于等于该阈值的区域全部变为 0。cv2.THRESH_TOZERO_INV:像素点的灰度值大于该阈值的区域全部变为 0,小于等于该阈值的区域不进行任何改变。cv.THRESH_MASK:cv.THRESH_OTSU:使用Otsu算法选择最佳阈值。cv.THRESH_TRIANGLE:使用Triangle算法选择最佳阈值。
局部二值化
import cv2
cv2.adaptiveThreshold(src,maxValue,adaptiveMethod,thresholdType, blockSize,C,dst)
参数
src:灰度图。maxValue:给满足条件的像素被赋予的非零值。adaptiveMethod:要使用的自适应阈值算法,cv.BORDER_REPLICATE和cv.BORDER_ISOLATED用于处理边界。thresholdType:阈值类型:CV_THRESH_BINARY和CV_THRESH_BINARY_INV。blockSize:用于计算像素阈值的像素邻域的大小,比如:3,5,7等。C:从平均值或加权平均值中减去常数。通常情况下,它是正的,但也可能是零或负的。
参数adaptiveMethod可取值如下所示:
CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C:像素点(x , y)的阈值为blockSize∗blockSizeblockSize*blockSizeblockSize∗blockSize邻域内的均值减去参数C。CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:像素点(x , y)的阈值为blockSize∗blockSizeblockSize*blockSizeblockSize∗blockSize邻域内的加权和(高斯窗口互相关)减去参数C。

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