csc0007的博客

MATLAB判别控制系统的稳定性需要用到的函数：1.直接判定：eig函数使用方法：>> eig(A)eig函数用于求取特征值和特征向量，此 MATLAB 函数 返回一个列向量，其中包含方阵 A 的特征值。不论系统的模型A是传递函数、状态方程还是零极点模型，且不论系统是连续还是离散的，均可以使用eig函数。2.图解判定：pzmap函数使用方法：>> pzmap(A)用图形的方式绘制出系统所有特征根在S复平面上的位置，所以判定连续系统是否稳定只需看系统所有极点在S

需要用到的函数：ss函数：在已知各矩阵的情况下直接建立系统的状态空间模型。参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。详见系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）>> g=ss(A,B,C,D);tf2ss函数：用于从系统的传递函数建立系统的状态空间模型。参数num,den分别为系统传递函数的分母多项式系数和分子多项式系数。未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。tf2ss是Transfer F

状态空间表达式的MATLAB建模设本节中,具有r个输入、m个输出的n阶线性定常系统的状态空间表达式为X˙(t)=AX(t)+BU(t)\dot{X}(t)=AX\left(t\right)+BU\left(t\right)X˙(t)=AX(t)+BU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)其中，X(t)=[x1(t)⋮xn(t)],U(t)=[u1(t)⋮ur(t)],Y(t)=[y1(t)⋮ym(t)]X(t)=\left[\begin

3.方框图的描述与转化3-反馈连接设本节中传递函数G1(s)、G2(s)分别为G(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G(s)=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{a_ns^n+a_{n-1}s^{n-1}+...+a_1s+a_0}G(s)=an​sn+an−1​sn−1+...+a1​s+a0​bm​sm+bm−1​sm−1+...+b1​s+b0​​H(s)=cisi+ci−1si−

3.方框图的描述与转化2-并联设本节中传递函数G1(s)、G2(s)分别为G1(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G_1(s)=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{a_ns^n+a_{n-1}s^{n-1}+...+a_1s+a_0}G1​(s)=an​sn+an−1​sn−1+...+a1​s+a0​bm​sm+bm−1​sm−1+...+b1​s+b0​​G2(s)=cisi+ci−

3.方框图的描述与转换1-串联设本节中传递函数G1(s)、G2(s)分别为G1(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G_1(s)=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{a_ns^n+a_{n-1}s^{n-1}+...+a_1s+a_0}G1​(s)=an​sn+an−1​sn−1+...+a1​s+a0​bm​sm+bm−1​sm−1+...+b1​s+b0​​G2(s)=cisi+ci−

2.零-极点形式的传递函数模型传递函数的零-极点形式一般为G(s)=K(s−z1)∙(s−z2)∙  ...  ∙(s−zm)(s−p1)∙(s−p2)∙  ...  ∙(s−pn)G(s)=K\frac{(s-z_1)\bullet(s-z_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-z_m)}{(s-p_1)\bullet(s-p_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-p_n)}G(

MATLAB学习记录-传递函数的建模1-自动控制篇1.多项式形式的传递函数模型1.多项式形式的传递函数模型 在MATLAB中，可以通过数组的方式来表示传递函数中的系数。 软件会以降幂方式，通过向量的形式输入。传递函数的多项式一般形式为G(s)=C(s)R(s)=bmsm+bm−1sm−1+...+b1s+b0ansn+an−1sn−1+...+a1s+a0G(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{b_ms^m+b_{m-1}s^{m-1}+...+b_1s+b_0}{