csc0007的博客

需要用到的函数：ss函数：在已知各矩阵的情况下直接建立系统的状态空间模型。参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。详见系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）>> g=ss(A,B,C,D);tf2ss函数：用于从系统的传递函数建立系统的状态空间模型。参数num,den分别为系统传递函数的分母多项式系数和分子多项式系数。未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。tf2ss是Transfer F

2.零-极点形式的传递函数模型传递函数的零-极点形式一般为G(s)=K(s−z1)∙(s−z2)∙  ...  ∙(s−zm)(s−p1)∙(s−p2)∙  ...  ∙(s−pn)G(s)=K\frac{(s-z_1)\bullet(s-z_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-z_m)}{(s-p_1)\bullet(s-p_2)\bullet\ \ ...\ \ \bullet(s-p_n)}G(