状态空间表达式的MATLAB建模
设本节中,具有r个输入、m个输出的n阶线性定常系统的状态空间表达式为
X˙(t)=AX(t)+BU(t)\dot{X}(t)=AX\left(t\right)+BU\left(t\right)X˙(t)=AX(t)+BU(t)
Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)
其中，X(t)=[x1(t)⋮xn(t)],U(t)=[u1(t)⋮ur(t)],Y(t)=[y1(t)⋮ym(t)]X(t)=\left[\begin{matrix}x_1(t)\\\vdots\\x_n(t)\\\end{matrix}\right],U(t)=\left[\begin{matrix}u_1(t)\\\vdots\\u_r(t)\\\end{matrix}\right],Y(t)=\left[\begin{matrix}y_1(t)\\\vdots\\y_m(t)\\\end{matrix}\right]X(t)=⎣⎢⎡x1(t)⋮xn(t)⎦⎥⎤,U(t)=⎣⎢⎡u1(t)⋮ur(t)⎦⎥⎤</
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