MATLAB-微分方程or传递函数转换成状态空间表达式

需要用到的函数：
ss函数：在已知各矩阵的情况下直接建立系统的状态空间模型。
参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。
详见系统的数学模型-（状态空间表达式的建模）

>> g=ss(A,B,C,D);

tf2ss函数：用于从系统的传递函数建立系统的状态空间模型。
参数num,den分别为系统传递函数的分母多项式系数和分子多项式系数。
未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。
tf2ss是Transfer Function To State-Space representation的简写

>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den);

zp2ss函数：用于已知系统零极点的情况下，建立系统的状态空间表达式。
参数Z，P，Gain分别为系统的零点，极点，增益。
未知参数A,B,C,D分别为系统矩阵，输入矩阵（或控制矩阵），输出矩阵，直接传递矩阵。
zp2ss是Zero Pole To State-Space representation的简写

>> [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,Gain);

例1：把系统的微分方程 d 2 y d t 2 + 0.4 d y d t + y = 2 d u d t + 3 u \frac{d^2y}{dt^2}+0.4\frac{dy}{dt}+y=2\frac{du}{dt}+3u dt2d2y​+<