编译A-LOAM,catkin_make后PCL报错

Chejz

于 2021-06-04 19:47:19 发布

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分类专栏： LiDarSLAM 文章标签：自动驾驶

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本文分享了如何修复在使用FLANN库时遇到的关于SearchParams类型的报错，重点介绍了将'param_k_'改为'*param_k_'的解决方案，以及相关错误产生的原因和链接解析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

报错：
error field ‘param_k_’ has incomplete type ‘flann:SearchParams’
::flann::SearchParams param_k_;

话不多说直接上图:
在这里插入图片描述

,查了查百度没有好的解决方案(也有可能找的不全),最后在GitHub上找到了解决方案：
::flann::SearchParams param_k_;
改成:
::flann::SearchParams *param_k_;

另外一个错误也是如此.
在这儿里放一个链接,解释了为什么会有这种情况:
链接: link.

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