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RSS订阅原创 Ubuntu18.04+melodic+激光雷达镭神N10安装使用记录(2)
上一篇博客我们已经改了文件中的“N10”（也就是雷达选择），所以现在还要改一个地方，就是雷达连接的串口，我的串口名称为tyyS0，文件里默认是/dev/ttyUSB0，所以我直接改为/dev/ttyS0就行了。按照我的上一篇博客或者这篇博客上一步查看自己的设备串口名字也应该清楚了自己的名称了。打开rviz后，更改Fixed Frame的值为下图中"frame_id"对应的值"value"，，一般是laser。因为我的串口名为 ttyS0，如果不同，需要将此命令后面改下名字。不知道自己设备串口名字的，输入。
2025-03-15 17:55:37
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原创 108. 将有序数组转换为二叉搜索树（C语言实现）
的方式进行“数组拆分”操作。那么寻找中心点mid也就自然而然的采用“方式2”了。此时，将原有数组拆分为两部分，分别为。通过以上的解题思路，我们在编码时，就可以通过递归调用方式进行解题了。给你一个整数数组 nums ，其中元素已经按 升序 排列，请你将其转换为一棵 平衡 二叉搜索树。：[1,null,3] 和 [3,1] 都是高度平衡二叉搜索树。，然后再分别针对这两部分数组再次执行上面操作即可。由于我希望减少数组切割的性能消耗，所以采用。为例，看一下具体的解题过程。首先，我们要获得中心节点。
2025-03-08 13:38:44
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原创 HTML链接+表格--学习 (2)
在此例中，表格头部第7行，scope="rowgroup"指定了该单元格是行组的表头。表格中，第3行的第3列和第4列为合并单元格，我们设置第18行colspan="2"，表示该单元格跨越两列；锚的含义取于船上的锚，船把锚沉在水底后，如果船随水飘移了，只要一拉锚的锁链就会回到抛锚的位置。这是一个2行2列的表格，可以看到<table>元素中包含了两行，即两个<tr>元素；为了使表格的整体结构更加的清晰，我们还能够使用<thead>、<tbody>和<tfoot>元素来定义表格。那么，如何设置带边框的表格呢？
2025-02-28 10:36:46
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原创 创建静态网站--HTML学习记录
（Define Lists）定义式列表的叙述主题在叙述部分的前面叙述部分被视为一长串文字并会自动换行补齐。先标记<dl>,叙述主题放在 <dt> 标记后面，叙述放在 <dd> 标记后面，最后以 </dl> 标记结尾。定义式列表><html><body><dl><dt>标题1<dd>叙述内容1<dt>标题2- 每次dt后面的内容都会独立一行<dd>内容2-- 该标记不需要相应的斜杠结尾
2025-02-23 18:20:18
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原创 输入rostopic info /scan报错ERROR: Unknown topic /scan，没有/scan话题？
先source再roslaunch一下，得是leishen_ws文件夹中有的launch文件，我的是lslidar_driver lslidar_serial.launch：（在leishen_ws文件夹下就行）因为我是在驱动激光雷达时，想要查看雷达数据：通过rostopic info /scan命令可以查看到scan话题的发布和订阅。到这里，问题问题先留在这里。找了一大堆资料，发现能解决的办法就是编写一个ROS节点来接收并处理/scan话题的数据。我对比了一下，之发现少了最后两行，把它补进去就可以了。
2025-02-12 17:27:35
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原创 Ubuntu18.04+melodic+激光雷达镭神N10安装使用记录
小车是老师给我的小车，我用数据线连接小车上的nano板子和我的电脑，并连接到ubuntu虚拟机上。想要控制小车，还需设置参数，看我慢慢摸索，等我下一篇博客出来。其实下载完资源直接去看那个 镭神智能_M10_用户手册_V1.5.9_20230809.pdf 就可以了，就是要改一下launch文件。（也是借鉴别人的博客，写到此处也只是记录以下，方便自己以后使用）
2025-02-08 00:03:46
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原创 ubuntu18.04+melodic--Aloam安装记录
这四个.cpp文件在src/A-LOAM中。按照这个博客我只改了。是三维的，大功告成！
2025-02-01 15:30:10
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原创 ubuntu18.04+melodic--cartograper安装记录
安装cartographer安装cartographer下载测试包测试建图。
2025-01-30 23:12:35
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原创 c语言结构体之成绩统计2
有N个学生，每个学生的数据包括学号、姓名、3门课的成绩，从键盘输入N个学生的数据，要求打印出3门课的总平均成绩，以及最高分的学生的数据（包括学号、姓名、3门课成绩）各门课的平均成绩 最高分的学生的数据（包括学号、姓名、3门课成绩）学生数量N占一行每个学生的学号、姓名、三科成绩占一行，空格分开。
2024-02-19 21:23:04
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空空如也
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