pcl 和opencv冲突问题

最新推荐文章于 2025-02-13 20:01:00 发布

AI_Rancho

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分类专栏： ROS

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在编译PCL库时遇到一个错误，具体为在/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree/kdtree_flann.h文件的233行，'flann::SearchParams'类型的字段param_radius_被声明为不完整类型。解决这个问题的方法是将文件中的param_k_和param_radius_的声明由非指针改为指针类型，即修改为::flann::SearchParams*param_k_和::flann::SearchParams*param_radius_。这一更改允许编译过程继续进行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:233:29: error: field ‘param_radius_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’
       ::flann::SearchParams param_radius_;

解决办法：

修改/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree/kdtree_flann.h文件：

将230行 ::flann::SearchParams param_k_;改为 ::flann::SearchParams *param_k_;

将233行::flann::SearchParams param_radius_;改为::flann::SearchParams *param_radius_;