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RSS订阅原创 A-LOAM源码编译运行
A-LOAM运行和常见问题及解决方法编译A-LOAM时Ceres库报错KITTI数据集文件树如下：其中，图片序列文件中分别表示相机的左目和右目的图像序列，相机的标定结果在文件中，记录相机帧的时间戳在文件中KITTI Lidar数据集修改中的参数修改文件中的路径变量值修改时间戳路径对应的左右目图片路径修改lidar数据的路径编译运行修改完参数后要保存文件，重新编译运行ros包，然后刷新一下工作空间。开始运行新终端，打开rviz首先在新终端起一个roscore然后在kitti
2022-11-18 22:36:27
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转载 使用finnix备份文件
Finnix是一个小型的可启动的Linux CD发行版，可用于修复无法启动的系统或者备份系统文件。今天上午手贱在编译安装glibc库时，出现错误，随后各种命令都出现内存转储，然后我重启Ubuntu后出现，这时开不了机。然后我强制重启后出现，然后反正就是启动不了，修复模式也进不去，无奈之下只好重装系统。准备一个U盘，然后到官网下载Finnix.iso文件制作成一个启动盘即可（推荐使用Ubuntu20.04自带的U盘启动工具）。重启问题机器，选择U盘启动，进入Boot Finnix(64-bit)即可：重点：
2022-06-19 17:17:43
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翻译 2018_Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap_note
2018_Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap_note
2022-04-17 17:14:46
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原创 ubuntu 20.4开机图形界面改为字符界面方法（图文）：
一、进入终端界面：Ctrl + ALt + T二、进入/etc/fault/目录，可查看该目录下的所有文件。三、输入：sudo gedit grub 命令，随后按要求输入密码：进入：如图所示改为：text(原来为：quiet splash)，保存退出。四、终端中输入：sudo update-grup五、设置开机进入字符界面：sudo systemctl set-default multi-user.target六、重启ubunt...
2021-09-30 21:29:02
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g2o: A General Framework for Graph Optimization公式部分翻译与推导
2022-03-29
空空如也
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