petalinux产生的镜像文件说明

文章详细介绍了ZYNQMPSoC在启动过程中涉及的关键文件,包括FSBL的Cortex-A53和Cortex-R5版本选择,PMUFW电源管理固件,ARMTrustedFirmware的安全固件,PLbitstream的FPGA配置,以及uboot和image.ub在启动流程中的作用。最终系统启动只需BOOT.bin和image.ub两个文件。

对于ZYNQ MPSoC有以下几个文件,

1.FSBL

这个FSBL跟zynq-7000的fsbl是一样的,用户可以选择用cortex-a53制作启动的fsbl文件,也可以选择用cortex-r5来制作启动的fsbl文件。

2.PMUFW (pmufw.elf)

PMU的配置文件,但这个不是必须的,用户是可选的,MPSOC有LPD.FPD.PL三路电源轨,PMU是为了更好的管理电源和控制功耗,一般情况下,大部分客户不需要修改这个elf文件,这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。

3.ARM Trusted Firmware(bl31.elf)

ARM Trusted Firmware文件,是一个arm加密固件,用户根据需要来定制,这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。

4.PL bitstream(design_1_wrapper.bit)

这是FPGA端的bit配置文件,用户根据自己的需要来配置bit文件,这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。

5.uboot(u-boot.elf)

uboot文件,目前我使用的是version是2016.7,制作BOOT.bin需要这个文件。

6.image.ub

这个文件是由petalinux-package --image 打包kernel rootfs device-tree这个三个文件合成的image.ub文件,也就是说,当你启动mpsoc的时候,你最终只需要两个文件BOOT.bin image.ub。
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版权声明:本文为优快云博主「Huskar_Liu」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42418557/article/details/80827241

<think>好的,我需要帮助用户找到使用PetaLinux编译BSP文件的方法或教程。用户已经提供了一些相关的引用内容,我需要整理这些信息,并按照他们的要求组织回答。 首先,用户提到的引用[3]中提到了如何安装BSP包。步骤是使用petalinux-create命令创建项目,指定BSP路径。这应该是第一步,创建项目的基础。 接下来,引用[1]提到编译PetaLinux参考设计系统的步骤,可能需要进入项目目录后运行petalinux-build命令。这对应生成镜像文件的步骤。 然后,引用[4]详细介绍了配置U-Boot、内核、文件系统和设备树的命令,比如petalinux-config -c u-boot等。用户可能需要了解这些配置步骤,虽然引用中提到一般保持默认,但有时可能需要修改设备树,如system-user.dtsi文件。 引用[2]提到petalinux-config是系统级的menuconfig,用于系统级别的配置,可能在配置整个项目时用到,比如运行petalinux-config --get-hw-description来导入硬件描述文件。 需要将这些步骤按照逻辑顺序排列:安装BSP、创建项目、配置硬件描述、各组件配置(U-Boot、内核、文件系统、设备树)、编译、生成镜像。同时,要注意用户可能需要生成镜像后在QEMU或硬件上测试,如引用[1]所述。 用户的问题是关于编译BSP的方法,因此重点放在创建项目、配置和编译过程。需要确保每个步骤都清晰,并引用对应的引用来源。同时,按照用户要求,回答结构要清晰,分步骤说明,使用中文,正确应用LaTeX格式,例如在提到命令时使用行内格式,如$ petalinux-create。 可能还需要检查是否有遗漏的步骤,比如设备树的修改部分,引用[4]提到可能需要根据原理图修改system-user.dtsi文件,这需要包含在步骤中。此外,生成镜像后的打包步骤,比如使用petalinux-package生成BOOT.BIN和image.ubi,可能需要补充。 最后,生成相关问题,考虑用户可能进一步询问如何配置特定组件,调试方法,处理依赖问题,或在不同硬件上部署的方法。</think>### 分步教程:使用PetaLinux编译BSP文件 #### 1. **安装BSP包** 进入目标目录后,通过以下命令创建PetaLinux工程并指定BSP路径: ```bash $ petalinux-create -t project -s xilinx-zc702-v2018.2-final.bsp ``` 此命令会生成以BSP命名的工程目录[^3]。 #### 2. **配置硬件描述文件** 进入工程目录后,关联硬件描述文件(如XSA文件): ```bash $ petalinux-config --get-hw-description <硬件描述文件路径> ``` 此步骤会加载硬件配置参数(如FPGA设计),影响后续组件配置[^2][^4]。 #### 3. **配置系统组件** - **U-Boot配置**(通常保持默认): ```bash $ petalinux-config -c u-boot ``` - **内核配置**(按需启用MTD、UBIFS等): ```bash $ petalinux-config -c kernel ``` - **文件系统配置**(添加工具链或库): ```bash $ petalinux-config -c rootfs ``` - **设备树修改**(根据硬件原理图调整): 修改文件`system-user.dtsi`,路径示例: ``` /zynq/xc7z045/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi ``` 设备树用于描述硬件结构,是驱动加载的关键[^4]。 #### 4. **编译系统镜像** 执行全系统编译命令: ```bash $ petalinux-build ``` 该命令会依次编译U-Boot、内核、设备树和根文件系统,生成镜像文件[^1]。 #### 5. **生成可部署镜像** 打包生成启动文件(BOOT.BIN)和镜像文件: ```bash $ petalinux-package --boot --fsbl <FSBL路径> --fpga <FPGA比特流> --u-boot ``` 输出文件可用于QEMU仿真或烧录到硬件[^1]。 --- ###
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