Crystal_YS的博客

转自：https://blog.youkuaiyun.com/heroacool/article/details/50286677这是我本科时翻译的张正友标定法论文，其原文为“Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations”。翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP...

提示：若只有一个方向的旋转则可以用下面公司计算旋转角度（幅值）：Mat eulerAnglesToRotationMatrix(Vec3f &theta){ // Calculate rotation about x axis Mat R_x = (Mat_<double>(3,3) << 1, 0, ...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.youkuaiyun.com/electech6/article/details/78707839 &lt;/div&gt; &lt;link rel="styles...

转载地址 ：http://blog.youkuaiyun.com/aichipmunk/article/details/48132109SfM介绍SfM的全称为Structure from Motion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头...

强推！！比较详细的一篇文章。https://blog.youkuaiyun.com/Aoulun/article/details/78768570文章中有一个地方出错，在3.1、节相机的畸变模型。3.1、相机的畸变模型畸变的英文单词是distortion。从英文的意思来看就是物体看起来是不正常的，比如说形状改变了，扭曲了或者其他的变化。造成图像畸变的原因有很多，总结起来可以分为两类：径向畸变和切向畸变...

去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目，主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位，然后利用机器人进行抓取物体。当时我才研一，还是个菜鸡，项目主要是几个学长负责做的，我也就是参与打打酱油，混混经验。现在过了一年多了，机器人一直在实验室放着，空着也是浪费，所以就想搞点事情。这里我们就先从利用双目摄像头进行空间定位说起，因此这是整个项目的核心部分。双目视觉是建立在几何数学的基础上，数学...

一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来玉米会...

http://www.sohu.com/a/223594989_100007727前面文章《从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型》中我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐标映射关系：其中，u、v表示像素坐标系中的坐标，s表示尺度因子，fx、fy、u0、v0、γ（由于制造误差产生的两个坐标...

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处。摄像机标定成像原理一、靶标平面与其图像平面之间的映射关系在相机针孔成像模型下，假设点p 为靶标平面上的一点，点p在世界坐标系下的坐标为 M=(Xwi,Ywi,Zwi) ，其齐次坐标为 M’(Xwi,Ywi,Zwi,1) ,像点 p′在图像坐标系下的坐标为 m=(ui,vi) ，齐次坐标表示为 m=(ui,vi,1) 。根据直接线性变换，将像点和物点...