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原创 秋招面试总结（计算机视觉、3D算法、三维重建、相机标定等岗位）
给自己的秋招一个总结（最大的感触是注意平时细节问题的整理与积累，多动手写下程序。）推荐的书：1.计算机视觉——算法与应用 （Richard Szeliski 清华大学出版社）2.计算机视觉中多视图几何（Richard Hartley 安徽大学出版社）3.机器视觉（张广军编 科学出版社）4.《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》（高翔、张涛等 电子工业出版社）5.学习OPENC...
2019-12-10 13:42:03
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转载 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
本文作者 任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介： 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew Davison.教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室，Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱，戴森提供大量的资金和支持，以建立一个机器人专家团队，他们合
2020-11-08 15:33:58
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转载 基于kinect的人体动作识别系统
基于kinect的人体动作识别系统（算法和代码都放出）首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在百度上找到，download下来安装一下即可。关于kinect的环境配置以及骨骼数据获取等等等问题，参考我之...
2020-06-13 16:05:05
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转载 Opencv Mat矩阵操作
Opencv Mat矩阵操作1. 生成矩阵：Mat image(240, 320, CV8UC3);第一个参数是rows，该矩阵的行数；第二个参数是cols，该矩阵的列数；第三个参数是该矩阵元素的类型。这句话表示创建一个大小为240×320的矩阵，里面的元素为8位unsigned型，通道数(channel)有3个。image.create(480, 640, CV8UC3)...
2020-05-30 13:30:59
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转载 Opencv矩阵操作
矩阵操作（拷贝、洗牌、局部访问）： （1）src.copyTo(dst) 把src矩阵中的数据拷贝到dst。（2）src.convertTo(dst,type, scale, shift) 缩放并转换到另外一种数据类型： d...
2020-05-30 10:55:44
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转载 C++矩阵库 Eigen 快速入门
转载网址：https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html C++矩阵库 Eigen 快速入门 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> 最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混
2020-05-22 11:06:56
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转载 Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法
Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://b...
2020-05-22 11:04:05
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转载 Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现
本系列文章为原创，转载请注明出处。 作者：Dongdong Bai 邮箱： baidongdong@nudt.edu.cn若您觉得本博文对您有帮助，请您为我点赞并关注我，以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢！Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法 Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/inc
2020-05-22 11:01:09
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转载 鱼眼摄像头标定与畸变校正（OPENCV版）
转载请注明作者和出处：http://blog.youkuaiyun.com/u011475210代码地址：https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration软件版本：VS2013+OPENCV2.4.13 OR VS2013+OPENCV3.4.0编 者：WordZzzz我的代码可供参考资料FishEye模型的畸变校正普通相机模型的畸变校正我的代码 最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的
2020-05-21 19:18:45
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转载 张正友标定方法原文（翻译）
转自：https://blog.youkuaiyun.com/heroacool/article/details/50286677这是我本科时翻译的张正友标定法论文，其原文为“Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations”。翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP...
2020-03-20 21:57:26
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转载 自动驾驶中多传感器的标定
转自:https://blog.youkuaiyun.com/zhouyy858/article/details/100186513?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task ...
2020-03-18 17:05:26
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转载 直方图均衡化的数学原理
转自：https://blog.youkuaiyun.com/superjunenaruto/article/details/52431941 直方图均衡化处理的“中...
2020-01-04 15:37:22
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转载 欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换
提示：若只有一个方向的旋转则可以用下面公司计算旋转角度（幅值）：Mat eulerAnglesToRotationMatrix(Vec3f &theta){ // Calculate rotation about x axis Mat R_x = (Mat_<double>(3,3) << 1, 0, ...
2019-12-19 20:56:06
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原创 银行信息科技岗编程题目汇总
一、编程题目（三道题，分值是40 40 20，时间50分钟）1.判断一个数是不是素数？”（质数定义为在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数。自然数，表示物体个数的数0、1、2、3、4、5、6、……叫自然数。）判断素数2.“判断从1990到2010年中的瑞年？并打印(1、能整除4且不能整除100 2、能整除400)判断闰年3.“输入几个单词，将字母变换成另外一组单词输出？如果...
2019-12-10 12:17:49
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转载 Intel RealSense D435i介绍
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声...
2019-12-07 11:33:31
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翻译 RANSAC - 随机采样一致性算法
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一...
2019-09-12 20:31:38
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翻译 HashTable哈希表/散列表（线性探测和二次探测）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-10 21:53:47
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翻译 OpenCV优化：图像的遍历4种方式
OpenCV优化：图像的遍历4种方式我们在实际应用中对图像进行的操作，往往并不是将图像作为一个整体进行操作，而是对图像中的所有点或特殊点进行运算，所以遍历图像就显得很重要，如何高效的遍历图像是一个很值...
2019-08-22 18:39:12
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翻译 二叉树的前序、中序、后序三种遍历方式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-08-22 14:01:11
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转载 C++矩阵处理工具——Eigen
Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。VS2012配置方法参见：http://blog.youkuaiyun.com/j_d_c/arti...
2019-08-13 20:19:35
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转载 C++头文件的编写--类在头文件中的写法
转载自：http://blog.youkuaiyun.com/lyanliu/article/details/2195632（标题：C++中头文件（.h）和源文件（.cpp）都应该写些什么）头文件(.h)：&n...
2019-07-30 11:38:25
8427
转载 HOG特征计算过程及应用
1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像...
2019-07-20 16:05:25
4310
转载 面试知识点总结-图像处理/CV/ML/DL到HR面
作者：拾荒者000链接：https://www.nowcoder.com/discuss/66115来源：牛客网有点长，感兴趣的看看，不喜勿喷！！！把一些相关的知识点总结一下。这个比长，感兴趣的挑自己相关的那部分看。都是一些基础知识，面相关岗位问到的比较多。（回答时对算法要有一定的见解，最好不要照书上的背）（一） 机器学习方面SVM1、 支撑平面—和支持向...
2019-07-20 15:56:49
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转载 opencv遍历像素的方式
OpenCV优化：图像的遍历4种方式我们在实际应用中对图像进行的操作，往往并不是将图像作为一个整体进行操作，而是对图像中的所有点或特殊点进行运算，所以遍历图像就显得很重要，如何高效的遍历图像是一个很值...
2019-07-20 13:50:46
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转载 OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/wangyaninglm/article/details/52142217 </div> ...
2019-06-17 11:23:54
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转载 机器学习与深度学习资料
整理 | 阿司匹林机器学习和深度学习如何入门？相信很多人都会推荐吴恩达的在线课程。不过，这种视频在线课程也有其弊端，就跟很多人不喜欢微信语音一样，想要在视频中查找和...
2019-06-14 10:25:16
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转载 KinectFusion三维重建过程
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/u011687724/article/details/81268624 </div> <l...
2019-06-13 20:01:02
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转载 深度相机原理揭秘--双目立体视觉
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.youkuaiyun.com/electech6/article/details/78526800 </div> &...
2019-06-13 17:53:05
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