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Cecilia_YS
本人主要从事计算机视觉、摄像机标定，结构光三维测量工作。
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自动驾驶中多传感器的标定
转自:https://blog.youkuaiyun.com/zhouyy858/article/details/100186513?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task ...转载 2020-03-18 17:05:26 · 2941 阅读 · 0 评论 -
OpenCV单应变换模型拼接两幅图像
版权声明：本文为博主原创文章，...转载 2019-07-20 13:53:53 · 1165 阅读 · 2 评论 -
LBP基本原理与特征分析
...转载 2019-07-20 15:42:11 · 1428 阅读 · 0 评论 -
HOG特征计算过程及应用
1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像...转载 2019-07-20 16:05:25 · 4321 阅读 · 0 评论 -
十大经典排序算法总结
0、排序算法说明0.1 排序的定义对一序列对象根据某个关键字进行排序。0.2 术语说明稳定：如果a原本在b前面...翻译 2019-08-12 15:10:24 · 259 阅读 · 0 评论 -
数据结构知识点汇总
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-08-16 10:32:50 · 276 阅读 · 0 评论 -
二叉树的前序、中序、后序三种遍历方式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...翻译 2019-08-22 14:01:11 · 216 阅读 · 0 评论 -
人脸识别经典算法实现
一、原理opencv支持3种人脸识别的算法，分别是：1. Eige...翻译 2019-09-02 11:05:23 · 1710 阅读 · 0 评论 -
HashTable哈希表/散列表（线性探测和二次探测）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...翻译 2019-09-10 21:53:47 · 1211 阅读 · 0 评论 -
RANSAC - 随机采样一致性算法
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一...翻译 2019-09-12 20:31:38 · 1936 阅读 · 0 评论 -
opencv遍历像素的方式
OpenCV优化：图像的遍历4种方式我们在实际应用中对图像进行的操作，往往并不是将图像作为一个整体进行操作，而是对图像中的所有点或特殊点进行运算，所以遍历图像就显得很重要，如何高效的遍历图像是一个很值...转载 2019-07-20 13:50:46 · 1555 阅读 · 0 评论 -
多传感器的联合标定（三）
传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。多传感器的联合标定是标定传感器之间的相对外参。摄像头是RGB图像的像素阵列；激光雷达是3-D点云距离信息（有可能带反射值的灰度值）；GPS-IMU给的是车身位置姿态信息；2D-3DPnP算法（n个3D空间点和它们在相机下图像坐标系的投影位置，估计相机所在的运动位姿）求解激光雷达的姿态变化...转载 2019-06-04 10:23:10 · 5259 阅读 · 0 评论 -
深度相机工作原理
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目 RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征...转载 2019-05-29 09:43:13 · 11436 阅读 · 0 评论 -
人脸识别方案简介
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/qq_29726359/article/details/75267518 </div> <...转载 2019-05-29 09:45:47 · 3019 阅读 · 0 评论 -
深度相机工作原理
转自：https://blog.youkuaiyun.com/electech6/article/details/78707839结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式 直接编码 ...转载 2019-05-29 09:55:05 · 4478 阅读 · 1 评论 -
三维点云数据后期修复工作简介
本文由兔死机发布在http://blog.youkuaiyun.com/smartempire/article/details/31373817最近在做三维人脸识别相关的东西，在已获取三维数据的情况下进行人脸的识别切割是第一步，本文将介绍预处理内的几个操作，最终给出切割后的...转载 2019-05-29 10:00:24 · 2188 阅读 · 0 评论 -
手机解锁方式简介
百度首页登录若stupid11个人中心帐号设置意见反馈退出手机的私密，如今五大解锁方式，最安全的竟然是它堵门使者18-09-2412:15手机成为了我们生活中必备的用品，同时它是我们社交和储存隐私的最好工具。在一百年前，人们不想过在如今的手中，随着"云"的发展，竟然可以将几乎无限的东西储存在如今的一个小手机上，当然随之而来问题就是如何保护好手机里的隐私。今天小编给大家介绍五种解锁方式，看看哪一款是...转载 2019-05-29 10:05:10 · 1542 阅读 · 0 评论 -
机器学习与深度学习资料
整理 | 阿司匹林机器学习和深度学习如何入门？相信很多人都会推荐吴恩达的在线课程。不过，这种视频在线课程也有其弊端，就跟很多人不喜欢微信语音一样，想要在视频中查找和...转载 2019-06-14 10:25:16 · 229 阅读 · 0 评论 -
双目立体匹配思想
一、立体匹配定义：立体匹配是立体视觉研究中的关键部分（双目匹配与深度计算（三角化），直接法中也有一定关系）。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点，计算视差。通过建立一个能量代价函数，对其最小化来估计像素点的视差，求得深度。如图：双目视差与深度的关系极线约束：所...转载 2019-06-10 09:17:12 · 961 阅读 · 0 评论 -
TOF优缺点及研究现状
1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离（图一）2:TOF元件:主要元件包含三个部分：光源（此处为激光发射器）、镜头和感光元件。（图二）...转载 2019-06-03 20:49:17 · 8760 阅读 · 0 评论 -
多传感器的联合标定（一）
多传感融合内外参标定工具介绍（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align多传感融合传感器内参与外参lidar-imu外参标定工具lidar_align外参标定与l...转载 2019-06-04 10:02:10 · 10132 阅读 · 1 评论 -
多传感器的联合标定（二）
多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera自动化流程设想lidar-camera的PnP算法问题简述3D-2D的PnP算法现有工具的差劲表现改进方案和自动化标定设想现有...转载 2019-06-04 10:03:36 · 1813 阅读 · 0 评论 -
最常用算法汇总（一）
一、贪心算法贪心算法（又称贪婪算法）是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但对范围相当广泛的许多问题他能产生整体最优解或者是整体最优解的近似解。用贪心法设计算法的特点是一步一步地进行，常以当前情况...转载 2019-03-27 21:17:32 · 6654 阅读 · 0 评论