3D测量应用
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Cecilia_YS
本人主要从事计算机视觉、摄像机标定，结构光三维测量工作。
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欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换
提示：若只有一个方向的旋转则可以用下面公司计算旋转角度（幅值）：Mat eulerAnglesToRotationMatrix(Vec3f &theta){ // Calculate rotation about x axis Mat R_x = (Mat_<double>(3,3) << 1, 0, ...转载 2019-12-19 20:56:06 · 7351 阅读 · 0 评论 -
运动重构（SFM）学习笔记一
转载地址 ：http://blog.youkuaiyun.com/aichipmunk/article/details/48132109SfM介绍SfM的全称为Structure from Motion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头...转载 2019-03-14 16:03:28 · 2913 阅读 · 1 评论 -
运动重构（SFM）学习笔记二
Structure From MotionSFM简介通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可，因此成本更低廉，且受环境约束较小，在室内和室外均能使用。123SFM基本原理小孔相机模型 ...转载 2019-03-17 17:01:52 · 1080 阅读 · 0 评论 -
运动重构（SFM与MVS的区别）学习笔记三
MVS——multi view system从多视图的密集重建（１）SFM的重建成果是稀疏三维点云，为了进入更加深刻的领域，获得更好的结果，我们进入到MVS（１）如何理解密集点云的生成原理 MVS是生成密集点云的方法，事实上，为什么我们在SFM中不能得到密集点云？因为，SFM中我们用来做重建的点是由特...转载 2019-03-21 20:25:11 · 5977 阅读 · 0 评论 -
本征矩阵与基础矩阵
图片来自《学习opencv》 ...翻译 2019-09-12 19:53:03 · 600 阅读 · 0 评论 -
SLAM代码（三维重建）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...翻译 2019-09-14 20:35:08 · 1187 阅读 · 0 评论