【ROS问题】安装完ROS无法catkin build

最新推荐文章于 2024-08-18 19:52:28 发布
原创 最新推荐文章于 2024-08-18 19:52:28 发布 · 455 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#笔记

本文描述了在完成ROS(RobotOperatingSystem)安装后，遇到的无法使用`catkinbuild`的问题，重点提到通过`sudoaptinstallpython3-catkin-tools`命令安装Python3Catkin工具包的过程。
部署运行你感兴趣的模型镜像

【ROS问题】安装完ROS无法catkin build

sudo apt install python3-catkin-tools

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Python3.10

Python3.10

Conda
Python

Python 是一种高级、解释型、通用的编程语言，以其简洁易读的语法而闻名，适用于广泛的应用，包括Web开发、数据分析、人工智能和自动化脚本

ROS学习（杂）ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR
Studying……
01-06 3298
在ros中使用catkin build的时候，出现这个问题 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library   通过catkin clean清理文件夹后得到解决   当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错...
rotors_simulator:catkin build编译报错及问题解决
qq_38313901的博客
04-01 5624
系统版本信息：ubuntu 16.04 + gazebo 7 + cmake version 3.13.0 catkin build错误信息： -------------------------------------------------------------------- Profile: default Extending: [env] /opt/ros/kinetic Workspace: /ho
解决ROS在树莓派中catkin_make卡死问题
fat_niu_tui_zi的博客
09-12 3593
在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死， 关机之后重启可以继续使用。 我用的是树莓派安装的Ubuntu18.04 ，默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了 前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件，.
虚拟机Ubuntu系统中使用catkin build系统卡死
weixin_73074012的博客
12-22 1140
今天在虚拟机里面玩px4的时候编译了一个较大的项目，结果编译到一半直接不动了，后面将核心数增加到8核二线程就解决了这个问题。
运行catkin build失败，提示catkin：未找到命令解决方法
m0_52815074的博客
04-28 1万+
原因：catkin build缺少catkin_tools导致失败。 终端输入 sudo apt-get install python3-catkin-tools 安装成功即可正常运行catkin build 如果出现报错：E: 无法定位软件包 python3-catkin-tools 安装失败，可使用pip进行安装 先安装pip sudo apt install python3-pip 再安装catkin_tools sudo pip3 install -U catkin_to
精选资源
安装ros需要的catkin
06-18
这篇教程将详细介绍如何在安装ROS时处理与Catkin相关的步骤，以及解决文件共享问题。 首先，我们需要理解Catkin的作用。Catkin是一个C++的构建系统，它允许开发者使用Make或CMake构建ROS节点和工作空间。它提供了...
精选资源
catkin方便ros安装
06-18
通常，一个 Catkin 工作空间包括 `src` 目录，存放 ROS 包源码，以及 `build` 和 `devel` 目录，分别用于编译产物和中间文件。 3. **创建 Catkin 工作空间** 要创建一个新的 Catkin 工作空间，首先需要在计算机上...
【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤
xuzhengzhe的博客
02-12 3045
本文介绍了如何使用Catkin Build工具来创建和编译ROS包的详细步骤。通过创建新的Catkin工作空间，克隆ROS包存储库，获取依赖项，并使用Catkin Build工具进行构建和源化包
解决conda与ros共存问题/安装conda后catkin编译ros消息和包不通过的解决办法
NobodyWu的博客
06-05 5362
本文讨论Ubuntu下的conda与ros共存问题，即安装conda后catkin编译不通过的解决办法。 原因分析 未安装conda前使用catkin编译ros消息和包没有问题，安装了conda后catkin编译不通过。原因在于catkin在编译的时候依赖python，未安装conda之前，catkin的python依赖安装在了系统默认位置，而conda中的python是一个完全隔离的环境，未安装...
ros2 colcon build编译报错 No module named catkin_pkg.package
weixin_42859982的博客
11-26 2895
ros2 colcon build编译报错 No module named catkin_pkg.package
运行catkin build失败：catkin: command not found
weixin_58045467的博客
02-20 1337
然后运行catkin build 就可以了。
在nano上进行catkin_make编译时卡住
qq_45068783的博客
10-09 2697
尝试了很多遍，一到build某个.o编译文件就卡住，经过很多方法排除，大概可以确定不是程序的问题，而是电脑算力的问题。 解决方法，在catkin_make后加-j2或者-j1，减少并行的线程。 或者在bashrc文件中直接改为-j2或者-j1 编译成功！ ...
catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法。
热门推荐
AmbitiousRuralDog的博客
06-20 2万+
背景：安装ROS环境点击打开链接后，catkin_make可以跑，但是如果跑catkin init或者catkin build就会遇到catkin：command not found。原因：发文的此时，包含catkin init/build 的catkin_tool 包还没发布。单纯的安装ROS，是不会安装这个包的。我们需要手动装。解决办法：先试试：$ sudo apt-get update$ s...
Ubuntu ROS catkin_make经常卡死怎么办？
weixin_44528885的博客
04-12 3591
Ubuntu ROS catkin_make经常卡死怎么办？
ROSPlan进行catkin build编译的时候出错，提示rosplan_dependencies 中缺少目录的解决方法。
pangweijian的博客
06-24 614
错误使用 plot Line 不能是 Figure 的子级
Catkin_make卡住，电脑死机
点云兔子的博客
01-28 1256
在编译一个ros功能包时，使用catkin_make，编译过程中会卡住，电脑直接死机。Catkin_make -j2 可以把编译时使用的cpu核心数降低一点。
catkin init 或 catkin build 报错catkin：command not found 的解决办法
qq_39779233的博客
11-22 8794
一、问题描述 安装ROS环境之后，使用 catkin_make 编译 package 可以运行，但是如果跑 catkin init 或者 catkin build 就会出现 catkin：command not found。 主要原因是 catkin 包默认情况下是没有安装的。 二、解决方法： 直接安装 python-catkin-tools。 sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 这样基本就OK了。 如果报错的话，可以
catkin build按装
蜗牛牛的博客
08-18 683
【代码】catkin build按装。
ROS以及Catkin build安装
ziliwangmoe的博客
09-07 3756
①Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ②Set up your keys sudo apt-key adv --keyserv...
ros catkin build
最新发布
08-16
在 ROS 开发中，使用 `catkin build` 是构建 Catkin 工作空间的一种高效方式，尤其适用于模块化管理和独立编译各个功能包。与 `catkin_make` 不同，`catkin build` 支持单独编译工作空间中的每个 package，提高了...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值