【ROS问题】rosrun python 文件的时候,指定不同的python编译器

文章讲述了如何在ROS(RobotOperatingSystem)环境中,当系统中有多个版本的Python时,如何通过catkin_make设置默认的python解释器,如/usr/bin/python3,以确保rosrun使用特定版本的Python执行脚本。修改后需重新编译,且#符号在此处不可用。

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【ROS问题】rosrun python 文件的时候,指定不同的python编译器

  • 由于同一系统下python过多,且python脚本可自行执行,可指定编译器执行,例如:
    /usr/bin/python3 XXX/XXX/&&&.py

如果想要rosrun 执行的时候,指定python编译器,如何实现?

  • 需要在catkin make的时候,就指定好python的解释器,例如:
    catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

注意:一旦加入了指定编译器,要想改变,要全部删掉,从新指定编译器才能改变。
注意:#!这个东西压根不能用

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