计算几何学习笔记之凸包

凸包就是把给定点包围在内部，面积最小的凸多边形。
先将所有点排序（x小的放在前面，x相同则y小的放在前面），用一个栈维护已经加入凸多边形的点，类似于DP的单调栈优化。按照逆时针（顺时针则操作取反）顺序依次加入点，如果新点在上一根直线的左边则加入，否则弹出栈顶的边，直到新点在上一根直线的右边。点的位置可以用叉积正负判断。
需要执行以上操作两次，第一次加入凸包下方的点，第二次为凸包上方的点。

int ConvexHull(poi *ans,poi *pos,int n)
{
    sort(pos,pos+n);
    int m = 0;
    for(int i = 0; i