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2024-12-10 09:26:38 37

原创 MQTT，有这一篇就够了

MQTT是一种基于发布/订阅模式的消息传输协议，由IBM的Andy Stanford-Clark和Ari Keränen在1999年开发。最初设计用于远程监控油田，MQTT很快因其在低带宽、高延迟或不可靠的网络环境下的优异表现而受到关注。

2024-12-09 00:00:00 1102

原创人工智能：机遇与挑战

人工智能技术的发展为我们带来了前所未有的机遇，同时也带来了一系列挑战。我们需要认识到AI的潜力和价值，同时也要认真对待和解决伴随而来的问题。通过加强法律法规建设、促进教育和培训、建立伦理和道德准则、促进跨学科研究和加强国际合作，我们可以更好地利用AI技术，推动社会的进步和发展。未来，随着AI技术的不断进步，我们有理由相信，人类社会将迎来更加智能和美好的时代。

2024-12-09 00:00:00 3572

USART： Universal Synchr Asynch.Receiver Transmitter 通用同步异步接收/发送装置。UART： Universal Synchr./Asynch.Receiver Transmitter 通用异步接收/发送装置。UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器。LDO：Low Dropout Regulator，在电路图中，LDO表示“低压差稳压器”

2024-12-08 00:00:00 1020

原创 Linux常用快捷键

搜索历史命令，随着输入会显示历史命令中的一条匹配命令，Enter键执行匹配命令；粘贴Ctrl+u、Ctrl+k、Ctrl+w删除的文本。中断终端正在执行的任务或者开始新的命令输入行。删除光标所处的前一个字符（相当于退格键）剪切（删除）光标处到行尾的字符。剪切（删除）光标处到行首的字符。解锁执行Ctrl+s的锁定状态。历史最后一项，即当前输入的命令。执行当前命令，并选择上一条命令。剪切（删除）光标前的一个单词。显示当前命令的上一条历史命令。显示当前命令的下一条历史命令。执行以pre为开头的最新命令。

2024-12-08 00:00:00 697

原创 SQL、MySQL、SQL Server的区别

MySQL 和 SQL Server 则是两种不同的关系数据库管理系统，它们都使用 SQL 语言进行数据操作。它最初由瑞典MySQL AB公司开发，现在属于Oracle公司，MySQL是开源的，广泛应用于Web开发，因其性能和灵活性而收到青睐。SQL Server使用T-SQL（Transact-SQL）作为其查询语言这是SQL的一个扩展，包含了一些特定的功能和语法。SQL是独立于数据库的，这意味着同一个SQL命令可以在不同的数据库系统中使用，尽管可能会有一些差异。

2024-12-07 00:00:00 1172

原创 git命令

git stash save "message"：将未提交的修改保存到Git的stash中，并为当前的stash设置一个描述信息。git stash list：列出所有保存在stash中的修改，每个stash都有一个唯一的标识符，可以用来区分不同的stash。git stash pop：将最近保存的stash应用到当前分支中，并删除该stash。git stash：将未提交的修改保存到Git的stash中，以便之后恢复或应用。git stash drop stash@{0}：删除一个特定的储藏项。

2024-12-07 00:00:00 991

原创 Linux文件目录结构

例如，Web 服务器的文件可以存放在 /srV/WWW 下，FTP 服务器的文件可以存放在/srv/ftp 下./srv 目录结构可以根据具体服务的需求进行自定义。/root 目录是超级用户(ro0t)的主目录。常见的日志文件有/var/log/syslog(系统日志)、var/log/auth.log(认证日志)、/var/log/kern.log(内核日志)等。/sys/class/:分类显示不同类型的设备，如网络设备(/sys/class/net)、块设备(/sys/class/block)等。

2024-12-06 00:00:00 678

原创 Git提交

1、修改代码，首先要拉取最新代码2、用最新的代码创建本地分支，分支起名为“主分支-任务号”。创建完本地分支之后进行代码创作。3、完成代码创作后，使用git命令确认自己修改的代码。4、添加文件，提交代码，编写commit 修改日志5、推送本地分支到远程仓6、创建分支合并任务7、分支合并分支合并。

2024-12-06 00:00:00 1169

原创 Linux获取文件属性

S_IFMT是一个掩码，它的值是0170000（注意这里用的是八进制前缀为0，二进制为0b1111000000000000），可以用来过滤出四位表示的文件类型。

2024-12-05 00:00:00 576

原创嵌入式基础

②搞清楚指令是做什么的，清楚指令要求内核做什么事情，具体包括搞清楚指令会用到哪些内核寄存器，是普通的数值运算还是对总线进行读取等等，这一阶段被称为指令解码（Instruction Decoding，ID Stage）1）从外部存储器读取数据到内核寄存器——————（涉及针对总线（BUS）的“主动”访问）2）将内核寄存器的数据写回外部存储器——————（涉及针对总线（BUS）的“主动”访问）3）在内核寄存器之间进行数据的拷贝和移动——————（内核内部的操作）

2024-12-05 00:00:00 1357

转载【Microi吾码】引领低代码平台的高效开发革命

Microi吾码是一个开源的低代码开发平台，它通过提供可视化的拖拽界面和强大的后端支持，使得开发者能够快速构建和部署应用程序。这个平台特别适合需要快速迭代和灵活应对市场变化的企业，因为它减少了传统编码所需的时间和资源。Microi吾码支持多种数据库，具备跨平台通信能力，并能与现代云技术如Docker和Kubernetes集成，以实现高效的项目管理和部署。

2024-12-04 17:25:55 56

原创 Modbus相关

Modbus由Modicon公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种其中Modbus TCP是在施耐德收购Modicon后1997年发布的。

2024-12-04 00:00:00 1873

原创 Modbus RTU

在一般工业场景使用modbus RTU的场景还是更多一些，modbus RTU基于串行协议进行收发数据，包括RS232/485等工业总线协议。RTU和TCP的总体使用方法基本一致，只是在创建modbus对象时有所不同，TCP需要传入网络socket信息；而RTU需要传入串口相关信息。ModbusRTU也是主从问答协议，由主机发起，一问一答设置串口参数：设置串口参数时要求：波特率为96008位数据位1位停止位无流控ModbusRTU协议数据帧包含四部分：地址码、功能码、数据、校验码。

2024-12-04 00:00:00 1332

原创单片机_RTOS__架构概念

【代码】单片机_RTOS__架构概念。

2024-11-30 00:00:00 291

原创 Linux命令

命令是Linux中最常用的命令之一，它用于列出指定目录的内容，包括文件和子目录。命令用于在中断输出字符串，也可以用于将数据重定向到文件。命令用于显示指定命令的手册页，提供详细的命令使用信息。：列出所有文件，包括隐藏文件（以“.”开头的文件）命令用于显示当前用户所处的工作目录的完整路径。命令用于创建空文件，或更新现有文件的时间戳。命令用于查看文件内容，尤其适用于查看短文件。：递归地列出目录内容，包括子目录中的内容。命令用于分页查看文件内容，适合查看长文件。：仅显示手册页的位置，而不显示其内容。

2024-11-30 00:00:00 1638

原创嵌入式常见术语

举个例子说明便于理解，单片机的硬件配置是固化好了的，我们能够编程修改的是软件配置，本来是串口通信功能，通过修改代码变成 AD采样功能，也就是说硬件配置是固定了的，只能通过修改软件来选择其中的一项或多项功能。MCU 只是芯片级的芯片，而 SOC是系统级的芯片，它集成了 MCU 和MPU的优点，即拥有内置 RAM 和 ROM 的同时又像 MPU那样强大，它可以存放并运行系统级别的代码，也就是说可以运行操作系统。与 MPU相比，MCU 更多的是自成一体的解决方案，可独立执行预定的任务。

2024-11-29 11:32:47 698

原创网络模型对比

UDP（User Datagram Protocol）用户数据报协议，是不可靠的无连接的协议。在数据发送前，不需要进行连接，可以进行高效率的数据传输。TCP（即传输控制协议）：是一种面向连接的传输层协议，它能提供高可靠性通信(即数据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复到达的通信)。注意：TCP和IP是属于不同协议栈层的，只是这两个协议属于协议族里最重要的协议，所以协议栈或者模型以之命名了。：决定数据交给机器的哪个任务（进程）去处理，通过端口寻址。：屏蔽硬件差异（驱动），向上层提供统一的操作接口。

2024-11-29 11:31:26 205

原创默认端口号大全

SMB/CIFS(ServerMessage Block/Common InternetFile System):通常使用445/tcp端口，但也可能使用139/tcp端口(NetBlOS over TCP/IP)。·Zabbix:Zabbix服务器默认使用10051/tcp端口，Web前端则通常通过Apache或Nginx的HTTP/HTTPS端口(80/tcp，443/tcp)提供服务。·Git:通常通过SSH(22/tcp)或HTTP(80/tcp,443/tcp)进行访问，具体取决于仓库的配置。

2024-11-28 00:00:00 1977

原创 IP地址相关

0.0.0.0：在服务器中，0.0.0.0指的是本机上的所有IPV4地址，如果一个主机有两个IP地址，192.168.1.1 和 10.1.2.1，并且该主机上的一个服务监听的地址是0.0.0.0,那么通过两个ip地址都能够访问该服务。网络中传输一字节以上的带类型的数据（比如short、int），必须使用网络字节序，即大端字节序。主机号的第一个和最后一个都不能被使用，第一个作为网段号，最后一个作为广播地址。如果子网掩码位是1，那么当前为就是网络号，如果是0，那么当前位是主机号。主机字节序到网络字节序。

2024-11-28 00:00:00 359

原创 TCP的三次握手和四次挥手

未连接队列：在三次握手协议中，服务器维护一个未连接队列，该队列为每个客户端的SYN包(syn=j)开设一个条目，该条目表明服务器已收到SYN包，并向客户发出确认，正在等待客户端确认包。因为SYN只占一个字节的序列号空间，所以每一个SYN的ACK中的确认号都是相应的初始序列号加1.类似地，每一个FIN（表示结束）的ACK中的确认号为FIN的序列号加1.并进入SYN_SEND状态，等待服务器的确认。服务器必须确认客户的SYN，同时自己也得发送一个SYN分节，它含有服务器将在同一连接中发送的数据的初始序列号。

2024-11-27 00:00:00 523

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