20、工业4.0中对赛博机器人的信任困境与应对之道

工业4.0中对赛博机器人的信任困境与应对之道

在当今科技飞速发展的时代,工业4.0的浪潮正深刻地改变着制造业的格局。然而,这一变革也带来了一系列伦理困境,尤其是关于是否信任赛博机器人的问题。

数字信任与不信任的悖论

在工业4.0的宏大叙事中,数字信任往往倾向于滑向数字不信任。这一技术数字体制以数字信任为幌子,却可能剥夺人类员工的权益。它通过中央监控和全景机制对人类员工进行监督,一旦发现员工在技能和绩效上“不足”,就会呼吁用自动化取代人类员工。从这个角度看,“后人类”这个词恰如其分地描述了工业4.0的这一特征,主要体现在三个方面:
1. 人类知识和技能被等同于机器存在 :在自动化的组织架构中,人类的知识和技能被简化为机器可以执行的程序,失去了其独特的人文价值。
2. 人类生计被取代 :随着自动化的推进,人类员工的工作岗位逐渐被赛博机器人取代,导致他们失去了生计来源。
3. 人类员工被置于组织发展的过去 :在工业4.0的发展进程中,人类员工似乎成为了只能存在于组织历史中的角色,未来的组织将由赛博机器人主导。

这种后人类的发展趋势可以追溯到工业发展的历史。德国物理学家和商人亨宁·卡格曼(Henning Kagermann)与同事创造了“工业4.0”这个术语,旨在描述德国联邦政府的高端技术战略和制造业数字化。目前,普遍认为工业4.0中,具备人工智能的协作机器人将取代人类员工,而协作机器人最终又会被最先进的赛博机器人取代。赛博机器人号称能够像人类一样工作,并逐渐在这个后人类组织中取代人类员工。这种取代行为的功利性理由是数字监控发现员工在绩效优化方面

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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