4、IoT威胁建模:保障设备安全的关键

IoT威胁建模:保障设备安全的关键

1. 医疗设备与物联网安全概述

糖尿病诊断经历开启了对联网医疗设备世界的认知。像胰岛素泵、起搏器等众多医疗设备,通过连接手机和互联网,让医生和护理人员能及时了解患者健康状况。然而,这种连接也带来了安全风险。作为安全专业人员,有责任帮助患者、医生理解这些风险,并协助制造商识别和控制风险。

在美国,善意的安全研究在法律规定上虽变化不大,但监管语言、豁免条款和实施情况已有所改善。一般来说,在美国拥有设备并在自己网络范围内对其进行安全研究是合法的。

物联网发展迅速,“物”的数量、类型和用途变化极快。威胁建模过程能系统识别设备可能遭受的攻击,并根据严重程度对问题进行优先级排序。虽然威胁建模可能繁琐,但对理解威胁、其影响以及采取适当缓解措施至关重要。

2. IoT设备威胁建模的常见问题

2.1 IoT设备的特点与局限性

  • 硬件平台 :许多物联网设备由低计算能力、低功耗、低内存和低磁盘空间的系统构成,部署在不安全的网络环境中。硬件制造商常将安卓手机、树莓派等廉价平台转化为复杂的物联网设备。
  • 操作系统 :多数物联网设备运行安卓或常见的Linux发行版,这些操作系统功能丰富,但可能超出设备需求,增加被攻击的可能性。此外,开发者引入的自定义应用缺乏适当的安全控制,还可能绕过操作系统的原始保护。部分基于实时操作系统(RTOS)的设备,虽减少了处理时间,但未实施更高级平台的安全标准。
  • 安全防护 :物联网设备通常无法运行杀毒或反恶意
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究”展开,通过Matlab代码实现对该优化算法的复现与应用。研究聚焦于微电网群在复杂运行环境下的经济调度问题,提出一种改进的秃鹰算法以提升传统优化算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的不足。文中详细阐述了微电网群的系统架构、目标函数构建(如最小化运行成本、降低碳排放)、约束条件(功率平衡、设备出力限制等),并通过仿真实验验证了所提算法在优化调度方案上的有效性与优越性。该研究为微电网群的低碳、经济、高效运行提供了可行的技术路径和仿真支持。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握智能优化算法(特别是改进秃鹰算法)在电力系统经济调度中的建模与实现方法;②复现高水平学术论文中的优化模型与算法,用于科研验证或二次开发;③为微电网群的能量管理、低碳调度等课题提供算法参考和技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注目标函数设计、约束处理机制及算法迭代流程。同时可对比其他智能算法(如遗传算法、粒子群算法)的优化效果,深入分析改进秃鹰算法的优势与适用边界。
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