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本文探讨了夹点技术在管冰机热回收换热器设计中的应用，通过温差平均温度分析优化热交换过程。研究显示，采用夹点技术可显著提升热回收效率207%，系统性能系数提高3%。合理选择ΔTmin4°C可在投资与运营成本间实现最佳平衡。文章详细介绍了问题表算法（PTA）和热交换器网络（HEN）的设计流程，并提出未来优化建议，为冰机行业的节能发展提供了有效技术路径。

本文深入分析了双风道与双流程太阳能空气集热器的数学模型、热效率及温度分布特性，比较了两种集热器在不同运行参数下的性能差异，并提出实际应用建议。同时，研究了管道类结构中纵向导波模式的传播机理，推导了圆柱波导中纵向模式的显式表达式，通过求解特征方程获得色散曲线，并与数值方法对比验证。进一步探讨了利用互易定理获取封闭形式解的前景，为超声无损检测提供理论支持。最后对两个领域进行了综合对比，揭示了跨学科研究的方法共性与应用启示。

本博文研究了植物病害治疗自动推荐系统与双风道、双流程太阳能空气集热器的性能对比。在植物病害领域，基于CrowdAI-ext数据集，采用多种卷积神经网络模型进行实验，结果表明EfficientNet-B2在识别任务中表现最优，Tf1-Dvf特征组合在治疗推荐中效果最佳，并开发了可用于实际应用的网络程序。在能源领域，通过数学建模和实验分析对比DDSAH与DPSAH，发现DPSAH热效率略高，而DDSAH在高空气流量下具有更优的有效效率和热-水力性能。两项研究分别为智慧农业与可再生能源利用提供了可行方案和技术支持

本文介绍了两个基于深度学习的智能系统：越南人脸地标检测系统和植物病害治疗自动推荐系统。在人脸地标检测方面，比较了Faster-RCNN、YOLOv4和Granulated-RCNN等检测器的性能，并分析了算法流程与混淆矩阵；在植物病害治疗推荐方面，提出了一种结合视觉与文本特征的跨模态推荐框架，利用EfficientNet-B2提取图像特征，结合tf-idf与余弦相似度实现病害识别与治疗建议生成。实验结果表明，跨模态方法在准确率、召回率和F-度量上均优于单一模态方法。同时开发了Web应用以验证系统实用性，并展

本文探讨了LSTM模型在肺肿瘤运动预测和CNN模型在越南人面部地标识别中的应用。LSTM凭借其对时间序列数据的优异处理能力，显著提升了肿瘤运动预测的准确性；CNN结合3D摄影测量与先进检测算法，在面部形态分析中展现出高精度与自动化优势。文章还分析了两类模型在实际应用中的挑战及解决方案，并展望了其在医学与人类学领域的未来发展趋势。

本文探讨了双电机同步控制与肺部肿瘤运动预测两项前沿技术的研究与应用。在双电机控制方面，结合主从与交叉耦合方法，通过MATLAB/Simulink建模与实验验证，实现了高精度同步，适用于工业自动化和智能家居场景。在医疗领域，采用LSTM模型对受呼吸影响的肺部肿瘤运动进行预测，有效提升了放射治疗的精准度与安全性。文章对比了不同控制策略与预测模型的性能，并展示了其实际应用场景与未来发展方向，体现了跨学科技术融合的巨大潜力。

本文研究了韧性材料微观孔洞的形成机制与双电机同步控制方法。在材料方面，分析了孔洞形核过程中的应力集中、界面分层及临界分离角等关键因素，揭示了材料失效的微观机理；在控制方面，对比了主从法和交叉耦合法的同步性能，通过仿真与实验验证了交叉耦合法在抗干扰、同步精度和响应速度方面的优势。同时提出了实际应用中的选择策略，并展望了先进控制算法、多电机同步、智能系统以及新型材料开发等未来研究方向，为材料科学与工业自动化提供了理论支持与实践指导。

本文研究了混合风速预测模型与韧性材料微观孔洞形成机制。在风速预测方面，提出基于CEEMD分解和Bi-LSTM网络的混合模型，通过与LSTM、CNN和Bi-LSTM对比，验证其在MAE、MAPE、MSE和RMSE指标上的优越性，并展望其在短期运行服务器中的应用。在材料科学方面，分析了第二相颗粒引起的微观孔洞形成机理，探讨了圣维南原理、完全/部分结合状态下的应力分布，建立了基于Argon和Landron等损伤准则的脱粘模型，结合有限元方法模拟双相钢的损伤行为，并讨论了材料参数与载荷参数对孔洞演化的影响，为材料设

本文研究了大规模T-S模糊系统的故障重构与状态估计方法，提出基于改进观测器设计的新方法，能够同时估计未知状态和故障，并通过Matlab/Simulink仿真验证了其有效性。此外，针对风速多步预测问题，提出一种基于互补集成经验模态分解（CEEMD）与双向长短期记忆网络（Bi-LSTM）的混合模型，利用CEEMD处理非平稳风速数据并结合Bi-LSTM捕捉时间序列长期依赖关系，在越南实际风速数据上表现出优于传统模型的预测精度。该方法在电力系统、能源管理和气象研究中具有广泛应用前景。

本文研究了双臂机器人的自适应同步滑模控制方法以及大规模T-S模糊系统的故障重建与状态估计。在双臂机器人控制中，提出结合自适应律的滑模控制策略，有效实现轨迹跟踪与同步，并抑制抖振；通过仿真验证其在建模误差和外部干扰下的优越性能。针对大规模非线性系统，采用增广技术构建T-S模糊模型，并设计分散式模糊观测器，利用Lyapunov理论和LMI条件实现状态与故障的同时估计。研究为复杂系统的控制与监测提供了有效的理论支持，提升了系统可靠性与鲁棒性。

本文深入探讨了内置式永磁同步电机（IPMSM）的弱磁控制与最大转矩电流比（MTPA）控制策略，以及双机械臂机器人的自适应同步滑模控制方法。通过仿真实验验证了MTPA控制在宽速度范围内提升电机性能的有效性，同时分析了其在过调、脉冲率和响应延迟方面的不足。针对双机械臂系统，提出结合自适应律与同步项的滑模控制方案，理论上确保位置跟踪与同步误差渐近收敛为零，并通过Lyapunov函数证明稳定性。文章进一步总结了两种控制技术的优势与挑战，展望其在电动汽车、工业自动化、智能制造和物流仓储等领域的应用前景，并指出未来向智

本文研究了智能电网IP核心网络的仿真与电动汽车用内置式永磁同步电机（IPMSM）的最大转矩电流比（MTPA）弱磁控制技术。在智能电网方面，通过OPNET Modeler对ZigBee不同拓扑结构（星型、树状、网状）进行仿真，分析了网络吞吐量、丢包率、跳数和端到端延迟等关键指标，验证了WiFi/WiMax作为回程网络的高效性。在电动汽车电机控制方面，建立了IPMSM的dq坐标系数学模型，详细推导了MTPA与弱磁控制算法，并通过流程图展示了控制逻辑。文章还探讨了实际应用中的参数变化、高速稳定性及负载适应性挑战，

本文基于OPNET平台，研究了交通系统中车辆行为的微观模型与智能电网中基于IP的核心网络通信性能。在交通模拟方面，实现了车辆位置与速度的精确控制，并构建了包含交通灯、车道变更和跟车模型的十字路口场景，验证了模型的安全性与有效性。在智能电网方面，评估了ZigBee结合WiFi、WiMAX、LAN及中继器等多种回传协议，在星型、树型和网状拓扑下的平均端到端延迟与网络吞吐量。结果表明，集成LAN的ZigBee网关在星型拓扑中表现最优。最后提出了未来向复杂交通网络、协议优化及多系统融合模拟发展的方向。

本文介绍了IMU辅助的直接视觉激光里程计系统，通过融合LiDAR、相机和IMU实现高精度定位，在USVInland和UrbanLoco数据集上验证了其优于DVL-SLAM的性能。同时探讨了在OPNET中构建更真实VANET模拟的方法，提出使用车辆位置跟踪文件和跟车模型两种方案，并给出了性能评估指标与可扩展性分析。研究表明，多传感器融合显著提升导航精度，结合真实车辆运动模型的网络模拟能有效支持车联网协议研究，未来将向更复杂环境适应性和更精细化驾驶行为建模发展。

本文探讨了超弹性体裂纹分析与IMU辅助的直接视觉激光里程计技术。在裂纹分析方面，采用XRPIM无网格方法结合Heaviside和渐近函数模拟不可压缩超弹性材料中的裂纹行为，计算J积分并与XFEM对比，验证了方法的准确性与收敛性；在位姿估计方面，提出了一种紧密耦合IMU、相机与LiDAR的直接视觉激光里程计框架DVL-SLAM，通过引入惯性约束优化图像对齐与窗口细化，在UrbanLoco和USVInland数据集上实现了优于现有方法的精度与鲁棒性。两种技术分别在材料工程与机器人导航领域展现出重要应用价值，并对

本文探讨了基于径向点插值法（RPIM）的无网格方法在薄曲FSDT壳体静态分析及扩展无网格方法（XRPIM）在超弹性体裂纹分析中的应用。通过半球壳和矩形板边缘裂纹的数值实例，验证了该方法在处理大变形、裂纹扩展等问题时具有高精度和良好收敛性。文章分析了方法的优势，如无需网格、直接施加边界条件、适应复杂几何与变形，同时也指出了其在剪切锁定和计算成本方面的局限性。进一步展望了其在航空航天、建筑工程、橡胶制品和生物医学工程等领域的应用前景，并提出了未来研究方向，包括改进剪切锁定处理、扩展至三维与多场耦合问题以及提升计

本文研究了交通领域中ETC车道分配对交通效率的影响，分析了限速和集装箱卡车组成对延误的作用，并探讨了人工智能在提升ETC通行效率中的应用。在结构分析方面，提出基于无网格径向点插值法（RPIM）的曲面壳结构静态分析方法，结合一阶剪切变形理论（FSDT），有效缓解剪切锁定问题，提升了计算精度与稳定性。通过受压圆柱和半球壳等数值算例验证了方法的准确性与鲁棒性，结果表明该方法不受节点分布影响，具有良好的收敛性。研究为智能交通优化和复杂壳结构力学分析提供了理论支持与技术路径。

本文研究了功能梯度多孔梁的屈曲与自由振动特性，提出一种新的高阶梁理论并采用里兹法进行求解，验证了其在不同孔隙率分布下的有效性。同时，针对越南以摩托车为主的交通流特点，通过VISSIM软件模拟分析ETC车道分配对交通性能的影响，结果表明ETC部署可显著减少车辆延误，限速和车型组成对通行效率有重要影响。文章进一步提出了设计优化与动态车道分配等建议，并展望未来结合人工智能与大数据技术实现智能交通管理。

本文研究了功能梯度多孔梁（FGP梁）在不同孔隙分布模式下的屈曲与自由振动特性。基于新提出的剪切函数和高阶梁理论，结合里兹方法对梁的力学行为进行建模与求解，并通过Ansys软件及文献数据验证了模型的精度。系统分析了长细比、边界条件、孔隙率参数和孔隙分布规则对临界屈曲载荷和基频的影响。结果表明，D2分布具有最高的屈曲载荷和随孔隙率增加而升高的基频，而D3分布则表现最弱；C-C边界条件下频率最高，C-F最低。研究为FGP梁在工程中的应用提供了理论支持。

本文提出了一种改进高效卷积神经网络的新方法——移动等通道卷积（MEConv）模块，用于优化EfficientNet架构。通过在特征图大小不变的块中引入通道数均衡的卷积结构，并结合基于输出通道数的扩展因子配置，新模型在减少参数量的同时显著提升了Top-1和Top-5分类准确率。实验基于ImageNet数据集，结果表明，当扩展因子e3.5时，模型准确率较EfficientNet-B0提升近1%，且参数数量相近。消融实验验证了不同扩展策略对性能的影响，揭示了大小变化块设计的重要性。未来工作将聚焦于边缘设备部署优化

本文研究了柔顺双稳态结构中柔性-刚性梁的设计与性能分析，介绍了其工作原理、数值计算方法及有限元验证过程。通过梁约束模型（CBCM）对柔性梁进行分段建模，并与FEM结果对比，验证了高细分度下数值方法的高精度。文章还探讨了该结构在汽车、航空航天和医疗设备中的应用，提出了材料选择、结构设计和制造工艺的优化建议，并展望了多稳态机构、智能材料融合与生物启发设计等未来研究方向。

本文提出一种基于选择性概率离散粒子群优化（SPD-PSO）算法的配电网相负载平衡方法，旨在降低因单相负载不均引起的功率损耗。通过建立考虑功率损耗节省与负载相变更成本的适应度函数，利用SPD-PSO算法优化各相负载分配，实现配电网重构。仿真结果表明，在富林2变电站应用该方法后，有功功率损耗降低了5.77%，年节电量达1774.38千瓦时，净收益为4260953越南盾。该方法在无需重大投资的情况下有效提升电能质量和经济效益，适用于实际配电系统中的相平衡管理。

本文探讨了风力发电厂发电容量确定与自动驾驶车辆横向运动控制两个前沿领域。在风力发电方面，提出基于风速威布尔分布的方法以实现最佳盈利，强调短期风速预测的重要性及与储能系统的结合趋势；在自动驾驶方面，采用TS模糊模型与观测器设计横向控制器，有效处理轮胎非线性与状态估计难题，并通过仿真验证其鲁棒性与控制精度。未来发展方向包括多因素融合风速预测、深度学习应用与多传感器融合技术，推动清洁能源与智能交通的持续进步。

本文研究了蓄热式热氧化器的热传递特性，建立了一维数值模型分析不同参数对热回收效率的影响，并提出了基于威布尔分布的风电场发电容量确定方法。通过考虑风速不确定性及功率短缺补偿成本，构建收入模型以确定最大利润点。模拟结果表明该方法能有效提升风电场收益，结合风速预测与合同优化策略，为风电运营提供决策支持，同时展望了大数据、人工智能等未来研究方向。

本文研究了功能梯度梁（FG梁）的振动特性与蓄热式热氧化器（RTO）的传热性能。针对FG梁，提出一种双未知量模型，结合拉格朗日方程分析不同边界条件和幂律指数下的无量纲基频，验证了模型的有效性。对于RTO系统，建立了一维瞬态传热模型，模拟其在收敛条件下的温度分布，并分析循环持续时间、气体质量流量、床层长度及球直径等参数对热回收效率（TRE）的影响。研究表明，较短的循环时间、较低的气体流量、适中的床层长度和较小的球径有助于提高TRE。研究成果为FG梁结构设计和RTO系统优化提供了理论依据与工程应用指导。

本文探讨了两个前沿工程技术领域：3D图像视觉伺服控制与功能梯度梁（FGM）振动分析。在视觉伺服方面，提出一种改进的基于图像的视觉伺服（IBVS）方法，通过像素偏移直接控制3自由度机器人，避免了传统方法中对深度z的估计需求，提升了控制稳定性与实用性。在结构力学方面，采用高阶梁理论（HOBT）和双向里兹法对功能梯度梁的自由振动特性进行建模与求解，研究了幂律指数、边界条件及几何尺寸对其固有频率的影响，验证了模型的准确性。两者分别在机器人智能控制与先进材料结构设计中展现出重要应用价值，并为未来工业自动化与高性能结构

本文深入解析了永磁同步电机（PMSM）速度控制与基于单相机的3DOF机器人3D图像视觉伺服控制技术。在PMSM控制方面，提出采用模糊PI控制器结合有功和无功功率控制的方法，有效提升动态响应能力，减少速度、电流及转矩波动，增强系统稳定性；在机器人控制方面，设计了一种无需深度z信息的图像基视觉伺服控制器，通过图像特征误差实现精确位置跟踪。文章详细阐述了两种技术的模型、控制策略、仿真验证及实现流程，并分析了其在工业自动化与智能物流中的广阔应用前景。未来可结合人工智能进一步优化控制性能，推动智能制造发展。

本文研究了永磁同步电机（PMSM）的两种先进速度控制方法：先进自适应神经滑模控制（ANSMC）和基于模糊PI方法的混合有功与无功功率控制。ANSMC结合RBF神经网络与滑模控制，实现对系统非线性和参数变化的鲁棒控制，实验验证其在负载扰动下仍能保持良好的速度跟踪性能；另一种方法通过模糊PI控制器优化有功和无功功率控制策略，提升电机在恒转矩区与高速弱磁区的运行稳定性与响应速度。两种方法分别从智能控制与功率调节角度为PMSM提供了高效、可靠的调速解决方案。

本文提出了一种基于改进YOLOv3的最优肿块检测器DeYOLOv3，用于提高乳腺癌的早期诊断准确率。通过将YOLOv3的耦合检测头替换为解耦检测头，有效缓解了检测与分类任务之间的冲突，显著提升了模型在肿块检测任务中的性能。实验基于INbreast数据集，经过全面的数据预处理和增强，结果表明DeYOLOv3在不同图像尺寸下均实现了更高的mAP分数，优于传统YOLOv3及其他最新方法。该研究为基于AI的乳腺癌辅助诊断提供了高效、精准的技术方案，具有良好的临床应用前景。

本文提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒电压控制策略，用于具有LC滤波器的单相逆变器。该方法结合状态反馈与积分控制，并利用全通滤波器构建人工β信号，实现在dq同步坐标系下的高效控制。通过LMI优化求解控制器增益，有效处理系统参数不确定性，确保快速瞬态响应和稳态无误差跟踪。仿真结果表明，该策略在负载变化下仍保持优良性能，且优于传统PI控制，具有较低的总谐波失真（THD）。文章还分析了不同不确定性范围对性能的影响，并给出了实际应用建议与未来研究方向。

本文提出了一种基于混合Lyapunov-滑模控制的新型自主水下航行器（AUV）对接方法。该方法结合贝塞尔插值与粒子群优化（PSO）算法进行路径规划，生成满足终端约束和AUV机动性的最优平滑路径；通过速度分配将参数路径转化为时变轨迹；设计积分终端滑模（ITSM）控制器实现精确路径跟踪，并利用Lyapunov函数证明系统在有限时间内的一致稳定性。MATLAB/Simulink仿真结果表明，该方法在路径优化、控制精度和鲁棒性方面优于传统PID和SMC方法。文章还分析了技术优势、实际应用前景及未来研究方向，为AUV

本文探讨了钢I形梁在非均匀加热条件下的临界温度与屈曲行为，并通过ABAQUS进行数值模拟，对比欧洲规范3的计算结果，揭示其在不同弯矩下的保守性差异。同时，提出一种考虑测量不确定性的概率势场法用于自动驾驶车辆避障，通过碰撞概率建模构建新型排斥势函数，在数值模拟中展现出优于传统APF方法的稳定性与安全性。研究为钢结构防火设计和自动驾驶系统开发提供了理论支持与技术路径，未来可扩展至动态环境与多车协同场景。

本文探讨了自动视频记录电缆系统与钢梁在非均匀加热条件下临界温度的研究。自动视频记录电缆系统通过建立数学模型和仿真分析，实现对相机的精确控制，广泛应用于影视拍摄与工业检测；而钢梁临界温度研究则基于Eurocode 3和有限元模型，评估其在火灾环境下的结构安全性，为建筑设计提供理论支持。两者在工程应用中具有互补性，可综合用于大型场馆等复杂项目，提升安全性和智能化水平。

本文深入解析了2-DOF柔顺机构与相机电缆机器人的设计与优化过程。针对振动辅助铣削应用，采用田口方法进行灵敏度分析，结合遗传算法实现多目标优化，提升了柔顺机构的固有频率、降低了应力与寄生运动；同时，设计了一种3自由度电缆驱动并联机器人（CDPR），建立了完整的位置、速度运动学及张力计算模型，适用于大空间拍摄场景。通过结构优化与动力学建模，显著提高了两类机构的性能与可靠性，具有广泛的应用前景。

本文研究了模态应变能法与二维自由度柔顺机构设计在工业应用中的关键技术。通过引入Q9单元改进传统MSE方法，提升了板状结构损伤定位的准确性与边界适应性，并结合两阶段检测流程（全局-局部）有效减少了误判。同时，设计了一种基于半圆弧柔性铰链和板簧的二维自由度柔顺机构，采用对称两级杠杆机制放大压电振动，结合田口方法与有限元分析优化结构参数，实现了高固有频率、低寄生运动和良好解耦性能，适用于振动辅助铣削等精密加工场景。数值验证表明，该MSE方法在多种损伤场景下均能精确识别损伤位置，而柔顺机构设计满足高性能加工需求。未

本文探讨了基于稳定集成的iRBF方法在结构运动安定性分析中的应用，以及改进的模态应变能（MSE）方法在板结构损伤检测中的有效性。通过数值算例验证了iRBF方法在不同屈服准则下对极限与安定荷载的高精度求解能力，并提出结合Q9单元、两步检测程序和MAC准则的MSE改进方法，显著提升了复杂损伤场景下的识别准确率。两种方法分别在结构长期性能评估与实时损伤监测中具有重要价值，未来可拓展至桥梁、高层建筑等复杂结构的综合安全监控。

本文针对穿孔功能梯度薄板开展静态分析与结构运动安定性研究。首先介绍基于HCT单元的静态分析方法及位移场近似处理，结合计算均质化理论对微观结构进行降尺度与升尺度分析，获取有效材料参数。通过全方形板和圆形穿孔板的数值示例验证方法的有效性，结果显示随着网格细化结果收敛，且均质化方法与单尺度分析结果吻合良好。进一步采用稳定集成径向基函数（iRBF）无网格方法进行结构运动安定性分析，详细阐述其应用流程，并比较不同屈服准则对安定性能的影响。研究表明，所提方法能有效分析复杂FGM结构的力学行为，为工程设计提供理论支持。未

本文研究了船舶结构板在反复冲击载荷下的损伤程度，并对穿孔功能梯度薄板进行了静态分析。通过ABAQUS/Explicit建立有限元模型，分析了板的细长比、长宽比、峰值压力和载荷持续时间等因素对残余挠度的影响，验证了数值模型的准确性。基于无量纲参数和非线性回归分析，推导出预测残余挠度的封闭形式经验公式，具有高精度和实用性，适用于海洋结构的早期设计。同时，采用HCT单元结合均匀化方法对穿孔FG薄板进行静态分析，有效获取其等效弹性性能。研究成果为海洋工程结构的设计与优化提供了理论支持和方法指导，并提出了未来在载荷分

本文研究了玻璃纤维增强聚合物（GFRP）棒增强木梁的抗弯性能以及钢板在反复砰击载荷下的损伤行为。在GFRP增强木梁方面，通过四点弯曲试验分析了不同GFRP增强比例对木梁刚度、极限承载力和破坏模式的影响，结果显示GFRP可显著提高木梁的刚度和承载能力，但延性有所降低。在钢板损伤研究方面，建立了考虑材料非线性和应变率效应的数值模型，用于模拟实际尺寸钢板在反复砰击下的响应，旨在探讨关键参数对残余变形的影响，并为海洋工程结构的设计提供简化预测方法。

本文通过轴对称有限元极限分析方法，研究了不排水条件下球形空洞上方圆形基础的承载力与失效机制。重点探讨了覆盖深度比（H/B）和宽度比（D/B）对承载力系数（q/su）的影响规律，结果表明：H/B增大可提高承载力，而D/B增大会降低承载力。研究揭示了从烟囱型失效向Terzaghi模式转变的破坏机理，并为存在地下空洞的地基设计提供了实用的设计图表与理论指导。成果填补了圆形基础在球形空洞上方稳定性分析的研究空白，具有较强的工程应用价值。