49、数字图像处理中的相机模块与图像采集

数字图像处理中的相机模块与图像采集

在数字图像处理领域，相机模块和图像采集是至关重要的环节。本文将详细介绍 OV7670 相机模块的特点、设置方法，以及 STM32F4 微控制器中数字相机接口模块（DCMI）的工作原理和设置，最后探讨图像采集的具体实现。

1. OV7670 相机模块概述

OV7670 相机模块是一款常用的图像传感器，其主要引脚及其功能如下表所示：
| 引脚 | 描述 |
| ---- | ---- |
| SIOC | 串行接口时钟 |
| SIOD | 串行接口数据输入/输出 |
| VSYNC | 垂直同步输出 |
| HREF | 水平参考 |
| PCLK | 像素时钟输出 |
| D0 - D7 | 数字数据输出 |
| PWDN | 电源关闭输入 |
| XCLK | 系统时钟输入 |
| RESET | 复位输入 |
| 3V3 | 电源供应 |
| GND | 接地 |

VSYNC 表示一帧图像正在传输，HREF 表示一行图像正在传输，PCLK 表示有新的字节可用，这些信号的极性可以通过相机寄存器进行调整。数字数据输出通过 D0 - D7 这八个引脚获得。

OV7670 图像传感器支持多种输出格式，包括原始 RGB、YUV/YCbCr422、GRB422、RGB565 和 RGB555，后续我们将主要使用 RGB565 和 YUV/YCbCr422 格式。

2. OV7670 相机模块的设置

在从 OV7670 相机获取图像之前，需要对其进行设置。以下分别