task3a_gmt函数

gmt文件定义

gmt(Gene Matrix Transposed,基因矩阵转置)是多列注释文件,列与列之间都是Tab制表符分割。

  • 第1列: 是基因所属基因集的名字,可以是通路名字,也可以是自己定义的任何名字。
  • 第2列 :一般是描述信息,说明这套基因列表从哪里收集的,也可以为空或者用NA表示。官方提供的格式是URL,也可以是任意字符串。
  • 第3列-第n列: 是基因集内所有基因的名字,有几个写几列。
    每一行的列数可以不一样,主要是基因集内的基因数量不一样。
library(clusterProfiler)
data(gcSample) #加载gcSample数据集

#第一列用X1-X8,第二列无内容用‘NA’代替,第三列-第N列为基因的entrenz id
#文件以制表符分隔开
get_gmt <- function(gcSample,filename){
  output <- file(filename, open="wt")
  lapply(names(gcSample),function(name){
    outlines = paste0(c(name, "NA", gcSample[[name]]),collapse='\t')
    writeLines(outlines, con=output)
  })
  close(output) 
}
#第一个参数传入gcSample数据集,第二个参数为输出的文件名
get_gmt(gcSample,"gcSample.gmt")

下面是for循环版本,不过R语言中,尽量用apply族函数替代for循环,提高运行效率

get_gmt <- function(gcSample,filename){
  output <- file(filename, open="wt")
  for (name in names(gcSample)) {
    outlines = paste0(c(name, "NA", gcSample[[name]]),collapse='\t')
    writeLines(outlines, con=output)
  }
  close(output) 
}

gmt部分文件展示

参考

https://www.dxy.cn/bbs/newweb/pc/post/41921535

<think>嗯,用户问的是关于“task_add函数的作用”,首先我需要确定这个函数在什么上下文中使用。因为用户之前的问题是关于STM32F407开发中的紧急任务处理,可能涉及到实时操作系统(RTOS)中的任务管理。不过,“task_add”这个名字听起来像是一个自定义函数,而不是FreeRTOS或类似RTOS的标准API。 首先,我需要回忆一下常见的RTOS系统中的任务创建函数。比如在FreeRTOS中,创建任务的函数是xTaskCreate或者xTaskCreateStatic。而“task_add”可能是一些库或者框架中的封装函数,比如在某些嵌入式框架中,或者用户自己编写的任务管理模块中的函数。 接下来,我需要考虑用户可能的背景。用户可能刚开始接触嵌入式开发或者RTOS,对任务创建和管理的基本概念还不熟悉。他们可能在使用某个特定的库或框架,或者在参考某个项目的代码时遇到了这个函数,想要了解它的具体作用。 然后,我需要思考这个函数可能的参数和功能。通常,任务创建函数需要指定任务函数、任务名称、堆栈大小、优先级、任务句柄等参数。task_add可能将这些参数封装起来,简化任务的创建过程,或者添加一些额外的功能,比如任务注册到某个调度器,或者进行资源管理。 另外,用户之前的问题是关于任务未能及时执行,可能他们现在在调试或优化代码,需要理解各个函数的作用,以便排查问题。因此,解释task_add的作用时,需要结合任务调度的机制,说明该函数如何影响任务的创建、优先级和调度,从而帮助用户理解其代码结构。 还需要考虑用户可能的误区,比如是否混淆了不同的任务创建函数,或者误解了参数的含义。例如,堆栈大小设置不足可能导致任务无法运行,或者优先级设置不当导致任务无法及时调度。这些都需要在解释时提及,帮助用户避免常见错误。 最后,确保回答结构清晰,分点说明函数的参数、作用、使用场景以及注意事项,并给出示例代码,帮助用户直观理解。同时,提醒用户根据具体使用的库或框架查阅文档,因为不同实现可能有差异。</think>在嵌入式系统开发(尤其是使用RTOS如FreeRTOS、uC/OS等场景)中,`task_add`函数通常是任务管理模块的核心接口,其主要作用可归纳为: --- ### **一、核心功能解析** #### 1. **任务注册** ```c // 典型函数原型(伪代码) int task_add(void (*task_func)(void*), const char* name, uint32_t stack_size, uint8_t priority, void* param); ``` - **参数说明**: - `task_func`:任务函数指针(需无限循环体) - `name`:任务名称(用于调试跟踪) - `stack_size`:堆栈空间(单位:字节) - `priority`:调度优先级(数值越大优先级越高) - `param`:任务初始化参数 #### 2. **资源分配** - 动态创建任务控制块(TCB) - 分配任务堆栈内存(可能来自heap或静态池) - 建立任务与调度器的关联 --- ### **二、实现机制** #### 1. **RTOS底层对接** ```c // FreeRTOS实现示例 int task_add(...) { xTaskCreate( task_func, // 任务函数 name, // 任务名 stack_size/4, // 堆栈深度(以字为单位) param, // 参数 priority, // 优先级 &task_handle // 返回任务句柄 ); return (task_handle != NULL) ? 0 : -1; } ``` #### 2. **扩展功能** - **任务链表维护**:将新任务加入全局任务列表 - **资源检查**:验证堆栈/TCB分配是否成功 - **调试信息注册**:关联任务与性能监控模块 --- ### **三、典型应用场景** #### 1. **系统初始化阶段** ```c // 系统启动时创建基础任务 void system_init() { task_add(led_task, "LED", 128, 1, NULL); task_add(comm_task, "COMM", 512, 3, &uart_dev); task_add(ctrl_task, "CTRL", 256, 5, NULL); } ``` #### 2. **动态任务创建** ```c // 运行时按需创建临时任务 void data_handler() { if(need_emerg_proc) { task_add(emergency_task, "EMERG", 1024, 10, &sensor_data); } } ``` --- ### **四、关键注意事项** #### 1. **堆栈溢出防护** ```c // 建议增加安全余量(CMSIS-RTOS示例) #define TASK_STACK_SAFETY_MARGIN 64 // 单位:字节 task_add(..., (required_stack + TASK_STACK_SAFETY_MARGIN), ...); ``` #### 2. **优先级规划原则** | 任务类型 | 建议优先级范围 | 说明 | |-------------------|----------------|--------------------------| | 紧急中断服务 | 15-31 | 最高优先级(抢占式) | | 实时控制任务 | 10-14 | 快速响应 | | 通信协议处理 | 5-9 | 中等优先级 | | 后台任务 | 1-4 | 可被抢占 | #### 3. **生命周期管理** - 动态创建的任务需配套`task_delete`接口 - 静态分配的任务需确保全局作用域有效性 --- ### **五、调试技巧** #### 1. **堆栈使用分析** ```c // FreeRTOS堆栈检测 UBaseType_t high_water = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL); printf("Stack Free: %d bytes\n", high_water * sizeof(StackType_t)); ``` #### 2. **任务状态监控** ```bash # 使用OpenOCD+SystemView捕获任务状态 (gdb) monitor svtrace start (gdb) continue ``` --- **典型错误示例**: ```c // 危险用法:栈空间不足导致内存踩踏 task_add(complex_alg_task, "ALG", 64, 8, NULL); // 实际需要256字节 // 错误修正方案: task_add(complex_alg_task, "ALG", 256 + TASK_STACK_SAFETY_MARGIN, // 总栈空间 8, NULL); ``` 通过合理使用`task_add`函数,开发者可以构建出层次分明、响应及时的实时任务系统。实际应用中需结合具体RTOS文档(如FreeRTOS API参考手册)进行细节调整。
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