VSCode常用小技巧

（持续更新ing....）

0.安装、卸载

vscode安装与完全卸载

1.vscode怎么使代码块自动修正整齐，格式化

        快捷键：Ctrl+Shift+I，可以自动把需要空格的地方和缩进的地方给你加上，使得你的代码看起来更整洁。（很好用！！）

2.vscode使用ctrl跳转到某函数定义说明之后，跳回原来的位置

        快捷键：Ctrl+Alt+-

3.vscode展开/折叠所有子区域

        快捷键：先Ctrl+K 后Ctrl+J 可以展开所有子区域；

                      先Ctrl+K 后Ctrl+0(零)可以折叠所有子区域。

4.vscode找不到自定义头文件

`参考这个 头文件路径添加，在文件里添加"${workspaceFolder}/include/**";

5.报错关于CMake的)（这个不影响的话就别理了）

        当提示：“[cmakefileapi-driver] 此版本的 CMake 不支持 "toolchains" 对象类型。编译器路径将通过读取 CMakeCache.txt 来确定。 ” （还可以解决找不到ros/ros.h的问题，很抽象）

        说明cmake版本低于 3.21（toolchains 类型是从 3.21 开始支持的）；

        此时在CMakeLists.txt文件中添加：

set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/g++)