基于ROS2的机械臂完整开发项目

        这门课全面介绍了如何基于ROS2及其衍生的Moveit、Ros2_control、Gazebo等功能包在开发一个真实机械臂的时候应该怎么去使用，完全适合学习了一堆内容但还是不知道怎么去开发机械臂的小伙伴去学习。

        老话说的好，不要总想着学完再去干，要先干，干的时候再学习，干就是学习。在机器人开发学习过程中更是如此，有个项目为主导将会进步很快，要不然跟着那个tutorials学了一遍又一遍还是不知道怎么去用。

        这门课是国外一门完整的机械臂项目开发过程，讲得超级好，就是英语说的有点抽象，不过我已经给大家做好翻译了，有需要的小伙伴直接私我呢，相信你看完之后一定有收获！

        如果你也焦虑于学了很多杂七杂八但是还不知道怎么去用那些知识的话，那就别犹豫了，赶紧从这个项目开启你的屠龙之路吧。

 原课程链接：Robotics and ROS 2 - Learn by Doing! Manipulators