code_snow的博客

SysTick_Handler函数在rtos的时候被修改了，改回裸机的时候，SysTick_Handler函数要改回来，延时函数才会正常使用。

1.不同时钟总线上的定时器时钟频率默认是不一样的，例如stm32f103vct6，最高频率是72mhz，默认apb1的频率是36mhz，apb2是72mhz，导致其他部分同样的配置，定时器时间会相差两倍。apb1通常挂载通用定时器，apb2挂载高级定时器，在配置定时器的时候要注意，这个差异。时钟树显示apb1上面的定时器也能调整到72mhz，我没有实际去尝试。

要设置成PWM_1_TIM_Period设置成0xffff - 1，设置成其他数值会出现脉冲一会有一会咩有。1. 选择TIM_OCMode_Toggle电平翻转模式，

uvprojx文件就是我们平时双击打开的工程文件，它记录了整个工程的结构，如芯片类型、工程包含了哪些源文件等内容；uvoptx文件记录了工程的配置选项，如下载器的类型、变量跟踪配置、断点位置以及当前已打开的文件等等；uvguix文件记录了MDK软件的GUI布局，如代码编辑区窗口的大小、编译输出提示窗口的位置等等。在keil菜单栏没找到怎么修改工程名称，目前先使用这种方式。1.修改整个工程名称（keil-c51编辑器）

是嵌入式系统中存储全局变量和静态变量的两种主要内存区域，它们分布在 RAM 中，但初始化方式和功能不同。通过合理优化 RW Data 和 ZI Data，可以有效减少 RAM 的占用，提高嵌入式系统的运行效率。栈使用超过定义大小时，可能会覆盖其他 RAM 区域，引发不可预料的行为。通过合理规划堆和栈，可以充分利用 RAM，确保嵌入式系统的稳定性和性能。当堆和栈在 RAM 中相遇时，可能会导致程序异常。在 STM32 的 RAM 中，堆和栈的位置通常是通过。中，但它们的分配方式和用途有所不同。

虽然看门狗是一种非常可靠的保护机制，但它并不是万能的。如果系统设计或硬件环境存在问题，看门狗也可能无法复位。通过合理设计、冗余机制和充分测试，可以最大程度地降低看门狗失效的风险。

就能选择SONIX SN8F5000 Family了，不安装SN-Link_Driver for Keil C51的话，会找不到sn8f5000系列的芯片。SN-Link_Driver for Keil C51_V3.00.005安装到keil c51的安装文件夹，keil c51新建工程的时候，比如stm8系列在这里是没有的，因为他的内核是哈弗架构。在project--》manager--》pack installer，更新芯片包，在安装驱动包之前，这个下拉栏是灰色的，只有固定的设备可以选择；

【经验分享】STM32中实用的精确延时方法。

如：stm32f103c8t6的工程，可以直接在device这里修改成stm32f103vct6，虽然引脚不一样，但是很多一样的地方，可以直接使用，有些不修改也可以下载程序。fromelf -c -o "$L@L.txt" "#L" 生成txt格式的汇编文件，和hex文件同名，同文件夹下面；fromelf -c -o "$L@L.asm" "#L" 生成asm格式的汇编文件，和hex文件同名，同文件夹下面。会给每个c文件都生成，因此没问题的情况下，是不勾选这两个选项，要不然，编译会很耗时间。

模拟串口输出字符，用到延时函数，同样的延时函数，会有正常和不正常输出的情况；也能正常发送串口数据，电脑接收到[19:42:11.328]收←◆Ahello02。Get_SysTimeMs__和delay_us__函数，可以正常发送串口函数。Get_SysTimeMs__和delay_us__函数，可以正常发送串口函数。Get_SysTimeMs__和delay_us__函数就能正常发送串口数据。只有delay_us函数，使用while循环，发送串口数据更是乱码。printf("中文\n");

在调试嵌入式程序时，输出日志是非常重要的环节，可以帮助开发者定位问题、监控程序状态和性能。

？答：的作用是等待串口的发送数据寄存器（TXE，Transmit Data Register Empty）变为空，确保可以向串口发送新的数据。这是 STM32 标准外设库（SPL，Standard Peripheral Library）提供的函数，用于检查 USART 的标志位状态。

10~19号引脚 PA0-WKUP、PA1、PA2、PA3、PA4、PA5、PA6、PA7、PB0、PB1：都是IO口（PA0还有WKUP功能，这个可以用于唤醒处于待机模式的STM32）23~24、35~36、47~48号引脚 VSS_1、VDD_1、VSS_2、VDD_2、VSS_3、VDD_3：系统的主电源口（VSS是负极，VCC是正极）25~33号引脚 PB12、PB13、PB14、PB15、PA8、PA9、PA10、PA11、PA12：IO口。21、22号引脚 PB10、PB11：IO口。

在区域设置里面“选择beta版，提供全球utf-8 提供全球语言支持”，一个是没有很好的解决问题，资料还说可能会引起某些不可知编码问题，于是放弃了。然后改成，默认打开gb2312个his，其他格式需要检测显示，结果还可以，能够正=正常显示gb2312文件，同时能够很好的检测utf-8格式并显示。2.让vscode能够显示ansi（或者gb 2312）格式，开始是想着vscode能够自动检测gb2312格式然后显示，但是检测时灵时不灵。1.想着创建keil阶段，就使用utf-编码格式。

摘抄自--优快云 a1232345 单片机中while(1)有两种用途，while(1);意义：这是一个死循环，代码不再向下执行。用途：1.让主函数只循环一次2.一般在调试代码时，为了检测一部分代码是否OK，防止后面的代码干扰执行结果，会在观测点加上while(1);3. 有些代码检测到运行错误时，会抛出错误（打印、设置错误码），然后...

KeiL 调试时保存watchwindow的参数变量到文件。

问题一：串口助手发送的数据，第一个数据会丢失，再次发送数据单片机接收的才完整。

在官网下载的J-Link V7.96i，安装完成后，keil报错找不到sw device。解决方式：重新安装其他版本。

串口通讯串口通讯串口通讯。

解决：断开sw的3.3v，只连接gnd，swclk，swdio可以下载程序。使用segger jflash可以连接成功，但是下载程序会失败；解决过程：尝试一边复位一边下载程序，一直失败。现象：keil下载，会提示如上信息；

target-》mannual programming-》erase sectors或者erase chip；（不擦除也能下载程序，）9.下载成功后： target-》mannual programming-》start application。6.选择 target-》connect；1.打开软件，会提示是否打开上一次的.jflash文件；connect成功和下载程序后，单片机处于不受控制状态；SEGGER J-Flash V6.82g下载程序；3.选择器件，找不到，可以找相近的或者相近的核心。

Options for Target -> C/C++ 菜单下修改外汇晶振频率）1. Crystal设置：晶振频率(一般8MHz或12MHz)2. Xtal(MHz)：填写外部晶振频率3. Memory Layout设置:- IROM1: 0x08000000, Size根据芯片选择- IRAM1: 0x20000000, Size根据芯片选择```3. 添加标准库文件：```1. 添加启动文件：2. 添加标准外设库文件(根据需要):等等...```

1.问题：同样的can接收中断，在使用正常模式的时候，中断里面的printf可以正常打印，使用回环模式的时候，也正常进入中断，但是printf却没有打印，UART/串口忙碌：如果 UART 正在发送其他数据，中断中的 printf 可能无法立即输出。printf 通常不是中断安全的。时序问题：中断可能在 printf 完成输出之前就结束了，导致输出不完整或丢失。中断嵌套：如果发生中断嵌套，高优先级中断可能会打断 printf 的执行。系统负载：系统负载较重时，可能影响中断处理和串口输出的时序。

电压什么不对，后来确定原因是引脚反了，虽然反了，但是中间偶尔也能收到几个正确的字符，所以开始主要以为是程序有问题。如果max输入端没问题，输出端差分引脚ab接反了，电脑串口助手也能收到字符，就像波特率不对，也能收到字符，不过解析出来的是乱码。max485：5v左右驱动，不过有时候3.3v驱动也可以使用，具体有什么问题或者通过电路规避问题还没有了解过。此电路图是简单版本，没有偏置电路（上下拉），防冲击器件，可以使用的，只是少了安全等旁电路。MAX488/MAX490/MAX491：用于rs422。

现象：程序运行到 if (HAL_CAN_Start(&hcan)!= HAL_OK)死机了，把连接线拔掉，又能继续往下运行了，或者不连接线就一直是正常的。当时电路连接：stm32f103c8t6的canrx（pa11）----另一个stm32f103c8t6（未上电）的cantx引脚（pa12）canrx引脚在连接外部电路会影响程序初始化，HAL_CAN_Start这一步进入了死机，printf("HAL_CAN_Start初始化错误\n");

;.ANY (+RO)RW data。

注释掉之后，一直读取不正确，因为我的while里面的延时判断有问题，应该是太短了，有个printf，--timeout之后，printf会把时间拉长，可是去掉之后，timeout减到0，相关标志位还没有变化，可是实际上这个整个while时间很短，导致直接在这里return了。3. 现象：一直发送无用数据到串口，使用debug模式，刚debug连接上，还咩有点击运行，就自动运行了，然后一直发送 \0\0;原因：硬件引脚引起的，断开相应的连线，就正常了，不知道为什么。

主要记录实际使用中的一些注意点。

明解STM32—GPIO理论基础知识篇之基本结构。

1.使用keil创建stm32工程要包含的文件：

485或者232信号在工作的时候直接和其他设备连接即可，在调试或者其他需要和电脑连接的时候，通过485转USB（232转USB）和电脑通讯。单片机的gnd和电脑的gnd连接，电脑可以正常接收，断开共地，只有一个TX--RX连接，电脑接受的是乱码。串口，芯片，转换器，设备之间的通讯的接线，都是要TX--RX, RX--TX 交叉连接。单片机串口---ttl/cmos转USB---电脑USB口。2.单片机串口--485--485转USB--电脑。1. 串口--串口转USB--电脑，通讯。

刚打开时，ARM Compiler：use Default compiler version 6，编译会报错和_weak相关的错误。修改成ARM Compiler：use Default compiler version 5就可以了。不知道为什么会这样。STM32CUBEMX自定义库安装位置及加载离线库方法记录。STM32Cube使用的是HAL库和LL库,标准库不知道。cube建立工程可以选这使用hal或者ll库。STM32CubeMX的工程建立。keil打开刚才建立好的工程，

STM32标准外设软件库。

ARMCortex-M3与Cortex-M4权威指南免费下载

在STM32的定时器模块中，输出比较模式和PWM模式各有其特定的应用场景和优缺点。

通过232串口下载程序之后，flymcu显示下载成功，重启，stm32f103不运行，有时候又可以运行，很随机，怀疑过晶振，测的晶振88%占空比，找资料，说这样会导致不稳定，又找了以前的板子测晶振，也有这么大占空比的，应该不是晶振的问题。找了一会，就看到下面的文章，他这个过程和我差不多，就有检查了一下我的板子，原来是Boot0的下拉电阻焊成了电容，改正后，正常了，问题解决。不过我没有测试，在焊错成电容的情况下，用调试模式会不会出现不运行的情况。先不测了。

编译完成后，串口显示打开，说明keil使用了vspd的串口。设置好ini文件和程序后，编译前虚拟串口是关闭的。无硬件仿真，有些定时器和其他一些配置通过。然后就是修改程序，接收和发送数据。进行配置，再把配置文件给keil。

MDK软件模拟仿真提示没有读写权限，只能单步运行。关于Keil MDK 5 仿真STM32F4报错no ‘read’ permission的解决方法µVision 调试器为所有 ARM7、ARM9、Cortex-M0/M0+、Cortex-M3 和 Cortex-M4 处理器内核提供完整的指令集仿真。然而，对于许多设备来说，模拟片上外设的行为是不可能的。对于一些较旧的设备， Keil MDK 5仿真模拟仍然可用，像STM32F1系列。

stm32f407ve的相关datasheet。上面这个是以STM32F103R。

/经过运算后，a 的值 a=1001 0011 b 14 // a 的第 1 组的 bit2、bit3 被清零，而其它位不变。//经过运算后，a 的值 a=1001 1011 b 13 // a 的 bit2 位被被零，而其它位不变。//所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 0011 b),//所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 1011 b),//上述(~(3