STM32--调试-printf输出

printf输出在rtos的输出问题：可能原因时序、优先级（rtos、printf输出）

1.问题：同样的can接收中断，在使用正常模式的时候，中断里面的printf可以正常打印，使用回环模式的时候，也正常进入中断，但是printf却没有打印，

可能的原因：

在中断服务程序（ISR）中使用 printf 会出现不稳定的输出情况，这是由几个因素造成的：

中断上下文：

printf 通常不是中断安全的。它可能会使用全局变量或锁，这在中断上下文中可能导致问题。
时序问题：中断可能在 printf 完成输出之前就结束了，导致输出不完整或丢失。
缓冲区行为：printf 通常是缓冲的。在某些情况下，缓冲区可能来不及刷新就退出了中断。
UART/串口忙碌：如果 UART 正在发送其他数据，中断中的 printf 可能无法立即输出。
中断嵌套：如果发生中断嵌套，高优先级中断可能会打断 printf 的执行。

系统负载：系统负载较重时，可能影响中断处理和串口输出的时序。
编译器优化：某些编译器优化可能影响中断中 printf 的行为。

最后也没有找到原因，回环模式的时候，使用缓存，然后在主循环里面打印输出。

2.rtos任务的优先级会影响printf的输出打印