STM32--外设学习记录--can通讯

canrx引脚在连接外部电路会影响程序初始化，HAL_CAN_Start这一步进入了死机，

当时电路连接：stm32f103c8t6的canrx（pa11）----另一个stm32f103c8t6（未上电）的cantx引脚（pa12）

现象：程序运行到 if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK)死机了，把连接线拔掉，又能继续往下运行了，或者不连接线就一直是正常的。       还不知道为什么

    if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) {

        printf("HAL_CAN_Start初始化错误\n");

        Error_Handler();

    }