STM32-- 看门狗--介绍、使用场景、失效场景

STM32 中的看门狗（Watchdog Timer，简称 WDG）有两种主要类型：独立看门狗（IWDG） 和 窗口看门狗（WWDG）。它们的喂狗机制各有特点，主要区别如下：

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1. 独立看门狗（IWDG）

喂狗模式：常规定时喂狗

• 喂狗方式： 调用 IWDG_ReloadCounter() 函数，在任何时刻都可以重装载计数器，从而避免超时复位。

• 超时机制： 如果计数器倒计时到 0 且没有及时喂狗，系统会复位。

• 特点：

  • 喂狗没有时间窗口限制，只要在超时时间之前喂狗即可。
  • 由 内部低速时钟（LSI，约 32kHz） 提供时钟，不依赖主系统时钟。
  • 无法被软件或调试工具停止，一旦启用只能通过硬件复位重启。

优点：

• 配置简单，适用于通用场景。
• 独立于主系统时钟（HCLK），可靠性高。

缺点：

• 无法防止程序在特定时间段反复喂狗（如错误逻辑进入喂狗环）。

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2. 窗口看门狗（WWDG）

喂狗模式：窗口限制喂狗

• 喂狗方式： 调用 WWDG_SetCounter() 函数时，喂狗必须在指定的时间窗口内完成。

  • 窗口时间是由 WWDG 的计数器和窗口寄存器共同决定的。
  • 如果喂狗太早（计数器值大于窗口值）或太晚（计数器倒计时到 0），系统会复位。

• 超时机制：

  • 必须在窗口时间内重装载计数器。
  • 超过窗口的时间范围（太早或太晚）都会导致复位。

• 特点：

  • 使用 APB1 时钟（PCLK1） 提供时钟源，依赖主系统时钟。
  • 可以通过调试工具暂停计数。
  • 可设置窗口值，要求喂狗在特定时间范围内完成，防止程序因逻辑错误频繁喂狗。

优点：

• 增强程序可靠性，防止错误逻辑无限循环喂狗。
• 支持更精确的复位条件控制。

缺点：

• 配置稍复杂，需要合理选择窗口值和计数器初始值。
• 依赖主系统时钟，可靠性略低于 IWDG。

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两种模式的对比

特性	独立看门狗（IWDG）	窗口看门狗（WWDG）
时钟来源	内部低速时钟（LSI，32kHz）	APB1 时钟（PCLK1）
喂狗机制	任何时间都可以喂狗	必须在时间窗口内喂狗
配置复杂度	简单	较复杂
适用场景	通用场景，保证基本的系统稳定性	高可靠场景，防止逻辑错误频繁喂狗