44、工业领域无线监控与机器人路径规划研究

工业领域无线监控与机器人路径规划研究

1. 无线通信技术基础

在工业领域无线监控系统中，涉及到两种重要的无线通信技术：ZigBee和Wi-Fi。
- ZigBee技术 ：IEEE 802.15.4定义了ZigBee的物理层（PHY）和介质访问层（MAC）标准，而ZigBee联盟则为网络层（NWK）、应用支持子层（APS）和应用层（APL）提供标准定义。ZigBee协议栈将各层协议封装起来，以函数形式供用户调用。其协议栈结构如下：
| 层名称 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 应用层（APL） | 包含应用对象和ZigBee设备对象 |
| 应用支持子层（APS） | 提供应用层相关支持 |
| 网络层（NWK） | 负责网络相关功能 |
| 介质访问控制层（MAC） | 控制介质访问 |
| 物理层（PHY） | 处理物理信号传输 |

• Wi-Fi技术 ：即无线保真，主要采用802.11b协议，由应用层、传输层、网络层和网络接口层组成。它具有以下优点：
  1. 信号全向，覆盖范围大。
  2. 传输速率快，可达11 Mbit/s，确保信息传输效率。
  3. 应用广泛，无需布线，降低成本。
  4. 建设方法简单，可通过现有设备无线连接互联网。因此，Wi-Fi技术常用于无线监控系统中，将数据上传到服务器，实现远程监控。

2. 工业领域无线监控系统设计

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