28、静电控制可展开膜天线的仿真与实验研究

静电控制可展开膜天线的仿真与实验研究

1. 引言

利用静电力将薄膜转变为曲面反射面的概念,最早于1932年由Muller在英国专利中提出。1967年,H.S. Jones对这一概念进行了完善和详细设计并获得专利。基于此概念,1978年通用研究公司首次提出了薄膜静电成型的方法,20世纪80年代,美国国家航空航天局(NASA)设计并制造了口径为4.88米的静电薄膜反射器。

随着光学级聚合物薄膜材料和制造工艺的发展,21世纪以来,静电控制可展开膜天线(ECDMA)再次引起了人们的关注。一些膜镜已经被设计和制造出来,并且通过电极主动控制和主动边界控制等方式取得了令人满意的测试结果。此外,2004年SRS技术公司和诺斯罗普·格鲁曼公司完成了一个5米轻量级主动控制膜传感器原型,这才是真正意义上的ECDMA。目前,ECDMA的研究仍在进行中,未来有望生产出更大口径、更高表面精度的ECDMA结构。

然而,现有的ECDMA有限元模型(FEM)往往与实际结构存在差异,无法准确预测结构的变化,也难以指导膜面形状的调整。常见的模型误差主要有以下三种:
- 模型参数误差 :包括薄膜和电缆的杨氏模量、泊松比、质量密度等,这些参数可通过材料测试来测量。
- 模型结构误差 :由薄膜和电缆的非线性行为引起。本文通过高精度数字摄影测量获取薄膜的几何构型和电缆端点位置,采用重定位平衡法确定薄膜和电缆的应力分布。
- 静电力误差 :大多数情况下,静电力被认为是恒定的,但实际上,随着薄膜的大变形,静电力是变化的。本文在薄膜每次变形时都重新计算电极施加在膜面上的静电力,这显然是一个

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估(Python代码实现)内容概要:本文档围绕“基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估”这一主题,提供了一个硕士论文级别的研究复现资源,重点聚焦于价格型需求响应机制在提升配电网供电能力方面的应用评估。文中通过Python代码实现相关模型,涵盖需求响应策略建模、用户用电行为弹性分析、配电网供电能力量化评估等内容,旨在通过需求侧管理手段优化电力资源配置,提升电网运行效率可靠性。此外,文档还附带多个科研辅助资源链接,覆盖智能优化算法、机器学习、电力系统仿真等多个技术领域,服务于综合性科研需求。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Python编程能力的研究生、科研人员及从事智能电网、能源管理相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①复现价格型需求响应下配电网供电能力评估模型;②深入理解需求响应机制对电网供需平衡的影响;③结合实际数据开展仿真分析,支撑学术研究或工程项目决策。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码资源网盘资料,按照文档逻辑逐步实践,重点关注模型构建算法实现细节,并可通过修改参数或引入真实数据进行扩展性研究,以深化对需求响应电网能力评估之间关系的理解。
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