13、蒙哥马利乘法算法与硬件实现解析

蒙哥马利乘法算法与硬件实现解析

1. RNS蒙哥马利乘法算法

RNS(剩余数系统)蒙哥马利乘法是一种重要的乘法算法。它是基与与位置相关的权重的乘积,以及前一个权重与新基的乘积。图6.7中的算法7通过使用基数$a_i$,将$q_i$在MRS系统中表示为$q′_i$,简化了$q_i$的计算难题。其中,余数$y_i$表示操作数$Y$的最低有效位。

从等式6.3可知,存在一个剩余基$a_1, a_2, … , a_n$,其中$A = \prod_{i=1}^{n} a_i$,且$GCD(\mu, A) = 1$。图6.7中的算法7输出一个整数$R$,满足$R < 2\mu$且$R \equiv XY A^{-1} \pmod{\mu}$。该算法进行$n$次迭代,每次在循环内计算一个MRS数字$q′_i$,并借助$q′_i$和$x′_i$在RNS中得到$R$的最终值。

2. 模块化乘法的流水线架构

快速乘法在多个应用场景中至关重要,例如在计算指数值时,需要进行一系列乘法运算。模块化指数计算是许多公钥密码学(PKC)中的基础和关键操作。在众多使模块化乘法高效的尝试中,蒙哥马利乘法方法是一种有效的技术,因此它成为使用模块化指数的PKC算法的首选。

  • 流水线架构的优势

    • Mentens等人在FPGA上实现了流水线架构,通过在硬件设计中提供多级(4级)流水线,显著缩短了关键路径的长度。增加流水线级别使PKC系统能够以更高的频率执行,在短周期时间和多级流水线架构可用的情况下,可以应用更高的频率,从而加快计算过程。即使实现10%的加速,PKC的安全性也能翻
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值