42步进电机不转，转的很慢而且噪音很大怎么解决？

原创 2024-03-21 12:18:54 1.7k 阅读 AI写同款
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TMC步进电机技术贴，如何消除步进电机的噪音和振动 在接近电机的驱动电路中更多的信息被获取和处理并实时在驱动电流里被处理以优化电机控制，StealthChop便是一个完美的例子它的算法和PWM斩波紧密联系，此外这些信息还可以反馈到更高的应用控制层，而传统的步进驱动方案都是单向的(脉冲/方向)，所有TRINAMIC的智能步进电机驱动方案都是双向通讯，这些接口还可以监测不同状态、诊断信息。噪音和振动的另外一个来源是传统的斩波方式和脉宽调制(PWM)模式，由于比较粗的步距分辨率是产生振动和噪音的主要因素，我们通常忽视了斩波和PWM带来的问题。 阅读详情
AI摘要

本文介绍了42步进电机不转和转速慢噪音大的可能原因，包括线序错误、电平周期设置过低、驱动器设置问题以及电机本身故障。提供了排查步骤和建议频率设置值。

①42步进电机不转:首先检查一下线序，不同种类的电机接线的顺序不一样，如果不知道怎么接可以问买电机时的客服，还有一种可能是供的电压太小。

②42步进电机转的很慢而且噪音很大:检查一下自己设置的电平周期是不设置的频率很慢，如果是第一次使用42步进电机，可以把频率设置在1KHz试试。

如果线序，周期设置，代码没有问题，可以调一下驱动器的拨码，如果还是有问题，可以怀疑是电机坏了。

 

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#单片机 #嵌入式硬件
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步进电机相数、细分、步距角、接线方法 是指步进电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机，相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为1.2°、五相步进电机的为0.72°。步进电机出厂时给出了一个步距角的值，如上图电机给出的值为步距角是1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正“步距角“，真正的“步距角“和步进电机驱动器细分有关。旋转步进电机就是电机是一步一步转动的，故叫旋转步进电动机。 阅读详情

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