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RSS订阅原创 双SPI/SSI绝对值编码器如何实现？TMC6460全集成实时伺服驱控教你一招搞定
TMC6460 把 FOC 控制器、功率级、电流采样与反馈引擎集成在单颗芯片内。借助片上可编程 I/O Controller，可以在不占用主 MCU 资源的前提下，由 TMC6460 自己周期性地读取两路 SPI / SSI 绝对值编码器，并把角度数据自动写入反馈引擎，供换相和闭环控制直接使用。
2026-11-07 14:47:34
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原创 伺服控制架构如何权衡？MCU代码方案和算法硬件化方案对比
做伺服控制，现在基本就两条路：通用 MCU 跑代码，或者把算法塞进专用芯片。MCU 方案最灵活，但全靠 CPU 硬算。电流环被中断一卡，执行时间就抖，带宽很难拉高。多轴一多、通信一忙，外环还会挤占内环的时序。保护逻辑也得等软件响应，最快也得几十微秒。TMC6460，TMC9660 这种硬件方案，直接把 PWM、FOC、电流 PI 全做成硬件。载波能飙到 200kHz，电流采样和 PWM 严格同步。环路没软件抖动，故障也能硬件级急停。它也不是黑匣子。力矩、速度、位置这些环都能自由配，编码器接口也能随便接。
2026-10-18 11:23:04
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原创 步进电机的天花板来了？StealthChop+技术让性能全面升级，使无感步进电机像BLDC一样运行
StealthChop+是通过利用电机的绕组电阻(R)、电感(L)及反电动势模型在步进电机无编码器情况下，StealthChop+能够实时推算转子速度与位置状态，进而通过PI来调节电流和角度误差，获取接近伺服系统的运动观测能力，实现高速、全速段静音和点击查看振动抑制，StealthChop+技术使得传统开环步进电机第一次具备了类似BLDC电机的智能控制特性。
2026-10-08 21:52:13
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原创 业界最小最强步进驱控芯片诞生？TMC5221/TMC5222重新定义微型步进控制新高度
在便携式设备、医疗设备和移动终端不断追求更小尺寸、更长续航的今天，电机控制器不再只是驱动电机运转，更需要兼顾低功耗、高集成度、智能诊断与安全保护。ADI最新推出的 TMC5221/TMC5222 正是为此而生。两款器件集成单轴运动控制器与步进驱动器，在仅 2.3mm × 2.49mm WLCSP 超小封装中，实现最高 1.4ARMS 驱动能力，并提供丰富的无传感器检测与节能功能。
2026-09-16 23:15:51
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原创 MAX22216：智能螺线管驱动（电磁阀、继电器、接触器、有刷电机）技术新标杆 --集成状态检测和故障诊断功能
有刷电机、继电器、接触器电磁阀等螺线管器件作为控制电器中重要的操作部件,控制着电动机/风机/水泵等的启停、功率路径的开与关和气体或液体静止与流动等，但是传统的驱动方式使得这些螺线管器件在吸合后其线圈里依然施加着额定交直流操作电源，功耗比较大，线圈发热现象十分严重,不仅浪费电能而且因线圈的绝缘层在高温下加快老化致使螺线管器件的使用寿命缩短。随着设备对智能化和可靠性的要求逐步提高，需要实现对螺线管的状态检测和预测性维护变得越来越重要，如在一些重要场合对伺服电机刹车状态的检测
2026-09-06 12:41:52
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原创 使用TMC9660：2周内实现高性能伺服快速开发
TMC9660 是一款高度集成的单芯片单电源轨的伺服系统驱动控制 IC。包括MCU+智能栅极驱动+运放+电压转换，硬件层面只需外加MOSFETs,基于硬件FOC 算法、速度环、位置环最高控制频率可达100KHz，支持增量和绝对值电机位置反馈接口
2026-09-06 11:47:19
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原创 电磁阀失效，可能毁掉一次检测结果？MAX22216助力IVD设备进入“预测性维护”时代
这篇文章强调了传统电磁阀和阀门控制的局限性，并介绍了一种综合解决方案，该方案利用先进的电流感应、柱塞运动检测和预测性健康监测，实现智能驱动控制
2026-09-06 11:20:00
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原创 面向体外诊断分析仪的高级电磁阀与电磁执行器控制方案
这篇文章强调了传统电磁阀和阀门控制的局限性，并介绍了一种综合解决方案，该方案利用先进的电流感应、柱塞运动检测和预测性健康监测，实现智能驱动控制。
2026-08-31 20:53:25
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原创 TMC2262为3D打印与桌面CNC带来更高速、更平稳、更静音的新一代高集成步进驱动方案
TMC2262是新一代高集成智能步进驱动器芯片，专为3D打印和桌面CNC设备设计，具有五大技术亮点：1）创新StealthChop+技术实现全速度段静音运行，速度可达2300RPM；2）内置共振抑制功能有效解决中低速振动问题，提升打印质量；3）集成无感FOC控制，无需编码器即可实现高精度运动控制；4）第五代StallGuard智能负载检测结合CoolStep+技术，节能最高达90%；5）采用ICS无损电流检测技术，电流控制精度达±5%。该芯片将功率级、先进控制算法和智能诊断功能高度集成，为紧凑型设备提供高性
2026-06-13 20:47:54
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原创 TMC5262：65V/6A 高集成步进驱动，全段静音 + 无感 FOC+共振抑制 重塑步进电机驱动控制新标杆。赋能桌面CNC,3D打印，医疗设备，纺织设备，半导体设备，实验室自动化高端设备升级
TMC5262 新一代高集成度步进电机驱动控制芯片，在功率密度、运动控制算法及系统能效方面实现全面技术跃迁。本文从硬件架构、控制算法、诊断功能及封装规格等维度，系统阐述 TMC5262 相较前代产品（TMC5130/TMC5160）的核心技术升级，并分析其在工业自动化、精密制造及医疗设备等领域的应用价值。
2026-05-24 10:05:22
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原创 首款全集成硬件小尺寸芯片TMC6460助力灵巧手低电感电机实现降低温升提高控制精度
在机器人、自动化设备以及精密运动控制领域，对电机驱动系统的要求正在不断提升：更高的响应速度、更高的控制精度、更小的系统尺寸以及更低的功耗。TMC6460通过将FOC控制、功率驱动、电流采样和多传感器反馈高度集成于单芯片之中，重新定义了伺服驱动系统的设计方式。它不仅显著降低系统复杂度，还提供卓越的动态性能与灵活的接口能力，高带宽，高载波，高电流控制精度提升电机动态控制精度，一种兼顾性能与简化设计的理想解决方案。高达200KHz的PWM控制频率和由于+-4%的电流控制精度使TMC6460成为控制低电感电机的最优
2026-05-16 10:23:01
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原创 双轴伺服电机驱动控制器AGV、AMR专用双伺服电机驱动控制器解决方案
双轴伺服电机驱动控制器 48V 14ARMS带有STO功能，隔离高压CAN/RS485/USB通讯支持编码器和霍尔输入适应AGV
2025-02-15 11:34:58
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原创 一颗芯片集成了MUC硬件伺服力矩速度位置控制算法栅极驱动电源模块TMC9660
TMC9660 是一款智能栅极驱动器 IC，硬件和降压转换器中带有伺服 （FOC） 控制器。整体解决方案使客户能够轻松访问高级电机和运动控制，而无需软件编程。TMC9660最大限度地减少 BOM 和电路板空间（单芯片解决方案），硬件实现FOC;无需代码
2024-12-01 21:13:13
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原创 TMC9660 一款智能栅极驱动器 IC，硬件和降压转换器中带有伺服 （FOC） 控制器。整体解决方案使用户能够轻松访问高级电机和运动控制，而无需软件编程
TMC9660 是一款智能栅极驱动器 IC，硬件和降压转换器中带有伺服 （FOC） 控制器。整体解决方案使客户能够轻松访问高级电机和运动控制，而无需软件编程。TMC9660最大限度地减少 BOM 和电路板空间（单芯片解决方案），硬件实现FOC;无需代码
2024-12-01 13:34:06
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原创 TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制和单电源Buck转换器
它包含了一个智能栅极驱动器，基于硬件的伺服控制器（FOC）和伺服电机控制器（包括速度环，位置环，加减速规矩曲线），电机位置反馈接口（ABN数字增量，霍尔和绝对值编码器反馈接口），一组用于电流测量的模拟信号出来单元（可编程的运放CSA和ADCs）和一个强大而灵活的电源管理单元（PMU），包括Buck和可编程的LDOs。> TMC9660的智能软件集成AI机械自学习功能，能够完成对电机和负载实现自动识别并为整个系统匹配优化参数配置，包括对电机电阻/电感自动设别，对负载惯量自动匹配，对环路带宽自动配置…
2024-12-01 12:00:51
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原创 如何快速开发高性能步进电机控制驱动系统RS485 UART通讯Modebus协议防丢步节能静音驱动TMCM1290
总之，TMCM-1290作为一款36V智能集成步进电机驱动器+控制器模块，以其集成度高、性能稳定、功能丰富等特点，为现代工业应用提供了高效、可靠的解决方案。EightPoint加减速曲线：TMCM-1290采用EightPoint加减速曲线，实现了更平滑、更精准的运动控制，提高了设备的运行效率和稳定性。集成度高：TMCM-1290将步进电机的运动控制和驱动功能集成于一个模块中，简化了系统结构，降低了布线复杂度，提高了系统的稳定性和可靠性。尺寸20mm*23mm*3mm。TMCM-1290是一款。
2024-03-10 20:50:45
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原创 如何做到三天内完成智能直流伺服电机系统开发？
旨在满足客户快速开发直流无刷伺服驱控系统需求，先进运动解决方案全球半导体运动控制领导者TRINAMIC提供motion Cookies系列产品，motion Cookies属于基于直流无刷伺服的系统级芯片，用户仅需增加外部的MOSFETs功率管便可实现搭建整个运动控制和驱动系统。
2024-02-25 22:05:34
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原创 如何提高比例阀控制精度效率速度解决电磁阀线圈老化提供电磁阀速度柱塞检测电磁阀过流保护电磁阀菊花链控制MAX22216
越来越多的场合需要对进气量液压量进行精确控制，比例阀被大量采用，如何提高比例阀的控制精度和效率，本文介绍螺线管驱动芯片MAX22216MAX22217的12位PI电流闭环控制以及其他性能，可以提升比例阀的控制精度。提高电磁阀速度精度解决电磁阀线圈老化提供电磁阀速度柱塞检测电磁阀过流保护电磁阀菊花链控制。
2024-01-13 18:38:57
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原创 如何降低步进电机的发热问题、减少丢步概率、提升步进电机力矩，如何降低能耗？
和常规的恒流斩波驱动相比带有Coolstep技术的驱动可节省80%的电能，尤其适合电池供电的场合。在常规的步进电机驱动方案中为了发挥步进电机的较大力矩，不得不将驱动器的输出电流设置的比较大，如此一来会导致步进电机发热，永磁体退磁，进而导致丢步。Coolstep的作用包括1）除了节省电能，是电机不发热之外还可以提高电机的带载能力 2）在电机选型的时候可以使用更小型号的电机驱动相同的负载 3）节省超过50%的电能。视频内容介绍使用Coolstep和不时使用Coolstep的电流对比。
2023-11-25 11:23:10
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原创 MAX22216/17 - 四路智能串行控制电磁阀马达驱动器带有先进诊断功能。驱动继电器、液压系统、电磁阀、接触器、有刷电机、比例阀、电磁刹车、智能门锁优势介绍
问题：在卡住的阀门中，即使达到 HIT 电流，柱塞也不会移动。▪ 检测到故障时，激活nFAULT引脚，并在故障寄存器中设置一个位以供将来询问。◆优点：节能、高灵活性和可配置性、先进的控制方法、先进的诊断功能。▪ Dithering抖动（消除静摩擦问题）▪ Dithering抖动（消除静摩擦问题）- 可配置直流电机驱动模式，带电流限制。▪ 检测阈值可由用户通过SPI进行配置。▪ 电感测量（开/关状态检测）- 可配置的电压或电流驱动模式。- 开/关状态检测（电感测量）▪ 电感测量（开/关状态检测）
2023-11-17 22:16:43
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原创 【无标题】
效率比市场上的其他解决方案高 2 倍、先进的控制优化了对电机的电流传输、节省高达 50% 的 PCB 空间、集成一流的诊断功能、在技术上领先市场同类型产品。TMC5272 TMC5271将传动由MCU程序完成的运动控制功能也集成在内、诊断功能块、通信功能块、休眠引进输入、CLK/OSC 功能、运动控制功能块、微步细分相序分配、智能驱动功能块、集成无损电流检测(ICS)。包括VR/AR/手持设备、胰岛素泵、贴片泵、会议视频、摄像头、云台、焦距调节、仪器仪表移液器、各种类型泵机…
2023-10-22 11:53:13
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原创 BLDC智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享
TMC6140 是一款完全集成的通用三相 MOSFET 栅极驱动器，适用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机. 支持高达 100 A 电机电流的外部MOSFET. 三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向。一个开关稳压器（3.3 V，0.5A，内部肖特基二极管，电流高达 100 mA）为 IO 和外部微控制器产生足够的电力. 此外，它可以用作升压转换器以静态稳定 MOSFET 的栅极电压。 可提供UART通讯用于进一步诊断的 DIAG 输出和两种不同的电源下降模式可用。
2023-03-12 17:11:43
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原创 TMC2209TMC2208TMC5130全新升级TMC2240TMC2210TMC5240高性能电机驱动芯片
TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法，集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间，发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下，控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ，更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片
2023-02-02 19:27:34
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原创 针对移动式和无线物联网设备的低压电机控制系统的设计
针对移动式和无线物联网设备的低压电机控制系统的设计如何使用低压电源控制步进电机或直流电机- 高伟 ADI-Trinamic物联网和手持式设备依赖于执行器，尽管其能量有限——通常是电池.出于成本和可靠性的因素，这些电池最好是数量低，电压范围为一般为2.4V-4.3V，无论是用于安全、家庭自动化、医 疗，还是电池供电的POS设备.这些设备中的执行器通常是短时工作，比如当需要调节阀门的时候,处理药剂或移动镜头的时候.有限的电源限制了峰值功率和长期的能...
2021-12-05 18:15:06
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原创 在3D打印机中推动步进电机的极限控制
Trinamic Motion Control(Now part of Analog Devices) -- Gavy(高 伟)原理： 在3D打印领域，新手通常很难理解步进电机的真正驱动方式，比如不少工程师会问这样的问题“我的电机额定电压是4.6V，但是我的打印机有12/24V电源，我可以使用它吗?”。这是因为我们每天使用的大多数电子产品都使用恒压可变电流电源，这就是我们过去的认知。一个12V的LED灯带将由一个稳定的、可控的12V供电，电流消耗将随着二极管数量(负载)的增加而增加。...
2021-10-24 21:31:37
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原创 世界上最小最轻的伺服驱动控制器
TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。汉堡，2020年4月6日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。Trinamic的创始人兼首
2020-05-24 10:59:38
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原创 EtherCAT小体积直流伺服驱控器ELMO智能直流伺服驱动器COPLEY驱动器
※应 用●单轴直流无刷伺服电机驱动控制●位置-速度-力矩；Mini PLC 控制模式※电气参数● 供电范围+8…28V DC ;电机电流 15A RMS ※接口● 通讯：EtherCAT（100Mbit） 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)● 反馈：数字霍尔、数字增量编码器、模拟量编码器● I/O：6路数字量输入、3路模拟量...
2020-02-23 20:01:28
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原创 直流伺服支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服AGV驱动器外骨骼驱动机器人关节驱动智能直流伺服小体积大功率直流伺服
※ 应 用●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器●位置-速度-力矩控制模式，联机或内置PLC脱机控制模式※ 电气参数● 供电范围12-60V DC ;驱动电流45A RMS※ 接口● 通讯：CAN、UART● 反馈：数字霍尔、双路 ABZ 编码器、SPI/SSI 绝对值编码器 ● I/O：4 路数字量输入、2 路模拟量输入（0…10V）、2 路数字量输出...
2020-02-23 19:54:51
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原创 CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机
用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作，具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。汉堡，2020年2月17日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线，增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺...
2020-02-23 17:48:43
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原创 CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作，具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。汉堡，2020年2月17日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线，增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。一个完整的机电一体化解决方案，闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A ...
2020-02-17 14:58:10
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原创 小体积步进20一体式智能步进电机RS485通讯PD20-1-1210
PD20-1-1210简介PD20-1-1210是当前我们体积最小的一体式产品集成了一台20mm法兰尺寸的两相混合式步进电机和TMCM1210驱动控制器支持梯形加减速和六点曲线加减速曲线，带有RS485通讯接口性能参数- 集成20mm步进电机+驱动+控制功能- 0.6A RM...
2019-07-17 20:54:11
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原创 Trinamic智能总线伺服一体机CAN自带PLC功能
智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机- 集成BLDC电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O（数字/模拟）+程序存储+CAN- 集成FOC（电机端）+SVPWM（驱动端）先进算法- 4096线增量编码器（磁编）- 额定转速4000RPM，额定力矩0.18Nm/0.56Nm峰值；10-28V DC/7.4A- CAN总线通讯 ...
2019-02-12 13:18:37
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原创 硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机
硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。...
2018-09-09 19:35:58
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原创 静音智能步进电机驱控器支持快速应用开发
静音智能步进电机驱控器支持快速应用开发在低速下需要大扭矩和精确可靠的定位时，步进电机始终是理想选择。智能解决方案如Trinamic驱控模块和集成控制系统的PANdrive电机构成了数字和物理世界之间的简单接口。汉堡，2018年5月14日 - TRINAMIC Motion Control GmbH＆Co. KG是电机和运动控制领域的芯片，模块和机电一体化解决方案的领先供应商，荣幸地宣布新一代扩展更...
2018-05-19 22:10:17
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原创 Trinamic推出EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462
Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I/ O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压I / O和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制芯片。TMC8462还具有两个集成的以太网PHY，可最大限度地减少电路板空间。这两款IC都通过集成PWM和Step / ...
2018-05-19 21:48:43
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原创 Trinamic推出实时通讯EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462
Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I/ O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压I / O和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制芯片。TMC8462还具有两个集成的以太网PHY，可最大限度地减少电路板空间。这两款IC都通过集成PWM和Step / ...
2018-05-19 17:44:01
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TRINAMIC嵌入式电机运动控制系统模块2019
2019-02-02
TMC4361A-LA_Datasheet_V124_中文.pdf
2019-07-17
低压直流伺服片载系统TMCC160集成FOC，EtherCAT,CANopen通讯协议满足3天完成开发伺服系统
2019-07-17
如何使用静音驱动芯片TMC2208替代Allegro_A4988
2018-04-06
高性能步进电机驱动芯片静音节能力矩检测TMC2209_TMC2226
2019-07-17
德国TMC嵌入式电机驱动控制芯片
2019-02-02
步进伺服FOC闭环控制芯片TMC4361 Arduino控制代码
2019-02-11
双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制
2019-02-11
PMSM/BLDC驱动器开发智能预驱芯片TMC6200带有SPI通讯
2019-07-17
硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化
2019-07-17
基于TMC8462TMCC160的EtherCAT直流伺服快速开发指导.pdf
2020-02-12
TRINAMIC运动控制产品操作软件TMCL-IDE下载
2019-07-17
TMC9660 Parameter mode参数模式下控制协议格式和指令集介绍
2025-02-22
TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制应用笔记
2025-02-22
TMC9660高集成伺服电机驱控芯片集成70V智能栅极驱动硬件伺服运动控制和单电源Buck转换器
2024-12-01
PD-1378_hardware_manual_Hw1.10_Rev1.20.pdf
2020-02-17
智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制
2020-02-24
智能直流伺服电机片载系统TMCM1690配置过程以及速度控制模式低速1RPM-2000RPM速度演示
2024-03-31
中文资料介绍8通道SPI通讯智能电磁阀继电器阀门电机驱动芯片MAX22200支持电压和电流调节带柱塞运动检测功能
2023-10-20
中文资料8通道SPI通讯智能电磁阀继电器阀门驱动芯片MAX22200支持电压和电流调节带柱塞运动检测功能
2023-10-20
TMC5272TMC5271中文介绍步进电机驱控尺寸最小集成度最高功耗最低
2023-10-14
EtherCAT直流伺服驱动系统快速开发指导基于TwinCAT,TMC8462和TMCC160
2020-02-23
高性能直流有刷电机步进电机H桥驱动芯片集成电流检测和电流控制
2023-04-17
TMC2210是TMC2209TMC2208TMC2130的独立控制模式升级版
2023-02-02
TMC5240智能步进电机驱动控制芯片为TMC5130强势升级款
2023-02-02
TMC2209TMC2208强势升级芯片TMC2240
2023-02-02
TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法
2023-02-02
基于硬件FOC TMC4671的无刷直流电机驱动器设计
2022-03-31
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