如何消除步进电机的噪音与振动TMC

步进电机的噪音来自哪里?

由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机,步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制.被用在很多要求精确定位的场合,基本上在很多需要移动控制的场合都会用到步进电机如自动化控制、数字化生产如3D、医疗和光学等众多领域.

  步进电机有一个缺点就是噪音比较大,特别是在低速的时候.

震动主要来自两个方面一是步进电机的步距分辨率(步距阶跃)另一方面是来自斩波和脉宽调制(PWM)的不良模式反应.

            步距角分辨率和细分

  典型的步进电机有50个极(Poles),就是200个整步(Full Steps) ,也就是整步情况下每步1.8°角度,电机旋转一周需要360°.但是也有些步进电机的步距角更小比如整步需要800步的.起初 这些步进电机被用作整步或者半步模式下,矢量电流提供给电机线圈A(蓝色)和线圈B(红色)矩形曲线图.描述了整个一个周期360°的曲线.在图3和图4中很明显看到电机线圈在90°换相点处线圈电流要么是最大电流(full power)要么是没有电流.

一个周期内(360°)每组线圈由4个整步或者8个半步构成.

也就是50个极的步进电机需要50个电气