基于车道线的直线辅助横向定位

最新推荐文章于 2024-11-16 00:03:55 发布

cmf8797143

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该博客介绍了一种基于车道线的直线辅助横向定位算法，利用车辆与车道线的距离信息，结合惯导输出的错误位置，通过计算行驶路线的直线方程，将定位点校正回车道之间，从而减小横向误差。算法包括获取车道线信息、计算直线方程和校正定位等步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

已知信息

1.当前位置 $P$ 距离左右车道线距离 $d_1,d_2$
2.惯导推测出的错误位置 $P$

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