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RSS订阅原创 无人地面站软件架构(二)
无人艇（USV）岸基指挥控制系统，负责：遥测数据接收解析（UDP）、电子地图监视（轨迹/航点/围栏/AIS）、远程控制下发、状态监控与数据分析（日志导出）。
2026-08-25 14:48:59
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原创 地面站软件常用功能及页面介绍（一）
地面站软件支持无人机、无人船等多种无人设备，用于航行规划， 实时监控、数据分析等操作。本文介绍地面站的核心功能及常用页面，帮助用户快速上手。
2026-08-20 10:04:35
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原创 模拟串口实现方案
最近做了一个项目,由于需要6个串口,单片机串口串口资源不够用,就用stm32单片机模拟了几路串口，波特率9600. 1、首先，我们先了解串行通信数据格式 2、数据发送端 实现方案：模拟串口的波特率为9600，故我们延时时间为104us，根据通信数据格式起始位为低电平，停止位为高电平。 /* ***********************************
2017-08-05 14:08:37
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空空如也
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