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RSS订阅原创 基于车道线的直线辅助横向定位
已知信息1.当前位置PPP距离左右车道线距离d1,d2d_1,d_2d1,d22.惯导推测出的错误位置P′P'P′3.左右车道线的直线方程y1=K1x+B1,y2=K2x+B1y_1=K_1x+B_1,y_2=K_2x+B_1y1=K1x+B1,y2=K2x+B1已知信息获取方式1.通过视觉检查车道线，根据相机标定数据解算出d1,d2d_1,d_2d1...
2019-04-02 17:36:00
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原创 卡尔曼滤波学习记录
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2019-03-11 20:32:12
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空空如也
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